#include <linux/config.h>//配置头文件#include <linux/kernel.h>/*内核头文件，作为系统核心的一部分，设备驱动程序在申请和释放内存时，不是调用malloc和free，而是调用kmalloc和kfree*/
#include <linux/sched.h>//调度，进程睡眠，唤醒，中断申请，中断释放#include <linux/timer.h>//时钟头文件#include <linux/init.h>//用户定义模块初始函数名需引用的头文件#include <linux/module.h>//模块加载的头文件#include <asm/hardware.h>#include <asm/arch/S3C2440.h> //这个是2440的寄存器头文件，asm/srch只是个链接
//实际根据自己的情况查找,一般是../../linux2.*.*/include/asm/arch-s3c2440里 编译器
//自己会查询链接,以前不知道，找了半天
// GPIO_LED DEVICE MAJOR#define GPIO_LED_MAJOR97 //定义主设备号
//define LED STATUS 我的板子 LED在GPB0 与GPB1处 大家根据自己情况改#define LED_ON 0 //定义LED灯的状态 开#define LED_OFF 1 //
// ——————- READ ———————— 这个前面要加static 否则警告static ssize_t GPIO_LED_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){return count;}
// ——————- WRITE ———————–static ssize_t GPIO_LED_write (struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){return count;}
// ——————- IOCTL ———————–static ssize_t GPIO_LED_ioctl (struct inode * inode ,struct file * file, unsigned int cmd, long data) //这个函数实现了led灯亮灭的接口{switch (cmd){case LED_ON : { GPBDAT =0x01; break;} //根据自己情况修改 一个亮 一个灭case LED_OFF: { GPBDAT =0x02; break;} //交替闪烁default :{printk (“lcd control : no cmd run [ –kernel– ]/n”); return (-EINVAL);}}return 0;}
// ——————- OPEN ————————static ssize_t GPIO_LED_open (struct inode * inode ,struct file * file){MOD_INC_USE_COUNT;return 0;}
// ——————- RELEASE/CLOSE —————static ssize_t GPIO_LED_release (struct inode * inode ,struct file * file){MOD_DEC_USE_COUNT;
return 0;}// ————————————————-
struct file_operations GPIO_LED_ctl_ops ={
open:GPIO_LED_open, //这段赋值代码必须放在接口函数申明之后read:GPIO_LED_read, //否则编译不过去write:GPIO_LED_write,ioctl:GPIO_LED_ioctl,release:GPIO_LED_release,};
// ——————- INIT ————————static int GPIO_LED_CTL_init(void){int ret = -ENODEV;
printk(“——————————————–/n/n”);GPBCON = 0x0005; // 设置端口为I/O输出模式GPBUP = 0xff; // 关闭上拉功能GPBDAT = 0xf; //初始值为高电平熄灭LED灯
ret = register_chrdev(GPIO_LED_MAJOR, “gpio_led_ctl”, &GPIO_LED_ctl_ops);
//这个驱动注册函数必须放在复制接口的那个结构体之后
if( ret < 0 ){printk (” S3C2410: init_module failed with %d/n”, ret);return ret;}else{printk(“S3C2410 gpio_led_driver register success!!! /n”);}
return ret;}
static int __init S3C2410_GPIO_LED_CTL_init(void) {int ret = -ENODEV;ret = GPIO_LED_CTL_init();if (ret)return ret;return 0;}
static void __exit cleanup_GPIO_LED_ctl(void){unregister_chrdev (GPIO_LED_MAJOR, “gpio_led_ctl” );}module_init(S3C2410_GPIO_LED_CTL_init);module_exit(cleanup_GPIO_LED_ctl);
完了编译这个驱动函数
makefile如下：
################################################## config
# where the kernel sources are located 这是我的内核头文件的路径 根据自己的修改
KERNEL_DIR := ../../../linux-2.4.20
################################################## some magic for using linux kernel settings# when compiling module(s)
# for new-style kernel Makefiles (2.4)export-objs:= led.o //要编译好的对象list-multi:=
obj-m:= led.o
here:(cd $(KERNEL_DIR); make SUBDIRS=$(PWD) modules) //make
clean:-rm -f *.o .*.o.flags *~
include $(KERNEL_DIR)/Rules.make //make的规则 根据自己的情况修改
编译好以后，接下来就是测试是否可以使用驱动了
测试函数如下：
#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h> // open() close()#include <unistd.h> // read() write()
#define DEVICE_NAME “/dev/gpio_led_ctl” //这是设备驱动名字，一会要建立
//define LED STATUS#define LED_ON 0#define LED_OFF 1
//————————————- main ———————————————int main(void){int fd;int ret;char *i;
printf(“/nstart gpio_led_driver test/n/n”);
fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);printf(“fd = %d/n”,fd);
if (fd == -1){printf(“open device %s error/n”,DEVICE_NAME);}else{while(1){ioctl(fd,LED_OFF); //GPB0亮 GPB1灭sleep(1); //等待1秒再做下一步操作ioctl(fd,LED_ON); //反过来sleep(1);
}// close ret = close(fd);printf (“ret=%d/n”,ret);printf (“close gpio_led_driver test/n”);}
return 0;}// end main
makefile如下：
CROSS = /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-
//交叉编译工具路径 根据自己修改CC = $(CROSS)gccAR = $(CROSS)arSTRIP = $(CROSS)strip
EXEC = test //生成的可执行文件OBJS = test.o
all: $(EXEC)
$(EXEC): $(OBJS)$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LIBM) $(LDLIBS) $(LIBGCC) -lm //编译
clean:-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o
接下来就是最后的调试了：
首先把生成的led.o和test载到板子上
然后：
insmod led.o //成功的话，会打印sucess
lsmod //查看内核里面是否已经有led驱动模块
mknod /dev/gpio_led_ctl c 97 1 //新建LED的测试设备节点，给test.c使用
// /dev/gpio_led_ctl 是打开的设备名称，要和测试代码匹配
// c代表字符设备
// 97是主设备好，与驱动程序匹配 1是从设备号 只有一个选1
最后执行：
./test //成功了会打印一些 信息 这是你会看到你的板子上 LED交替亮灭 间隔1s
人生至少要有两次冲动，一为奋不顾身的爱情，一为说走就走的旅行。
