S3C2440的裸奔 －－UART串口篇(查询方式为轮询) 作者： 泠瑛 网名： ling 邮件： lingying<at>live.com qq: 1641445037 网络团队: ARELY小组 更新日期：2012年08月01日 星期三 10时46分17秒 声明： 这是我个人学习ARM2440的笔记，主要参考了下面这些书，当然还远远不止这些。互联网上的开源技术资料和老师学长的指导都是我学习的源泉，当然ARELY小组的哥哥姐姐更是给予我全方位的支持，尤其是何君哥哥，他给予我的不仅是技术上的，还有精神上的鼓励和引导，谢谢大家，感谢开源文化！参考书目: 人民邮电出版社 《嵌入式Linux应用开发完全手册》 –韦东山著 机械工业出版社 《嵌入式Linux应用开发全程解析与实战》 –吴士力、刘奇、朱兰著 电子工业出版社 《嵌入式Linux系统实用开发》 –何永琪等著 人民邮电出版社 《Linux设备驱动开发详解》 –宋宝华著 电子工业出版社 《ARM嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲》–张绮文、解书钢著 电子工业出版社 《嵌入式系统Linux内核开发实战指南》 –王洪辉著 北京航空航天大学出版社 《ARM LINUX入门与实践》 –方强、程昌南著 北京航空航天大学出版社 《嵌入式底层软件开发》 –杨铸、唐攀著 前面都是通过LED跑马灯来查看软件的运行状态，这种方法显然不够好，反正我是不喜欢！几乎所有的嵌入式芯片都会有一个默认的通讯接口，它的名字就是通用异步接收器和发送器，人们常常简称其UART。 s3c2440上当然会带有UART,这颗CPU提供了3个独立的通道，每个通道都可以工作于中断模式或DMA模式。UART串口挂接在APB总线上，APB总线最高可以达到50MHz的工作频率，在使用APB时钟时可以达到115.2kb/s波特率的通讯速度。如果UART使用外部设备提供的UEXTCLK（外部时钟），其可以在更高的频率下工作。每个UART通道都有64字节的发送FIFO和64字节的接收FIFO，用于缓存发送数据和接收数据。 UART的数据帧结构如下： 1、开始位：1bit，必须包含在在数据帧中，免备案空间，表示一个数据帧的开始 2、数据位：可选5、6、7、8位，通过设置ULCONn指定 3、校验位：当开启数据校验时，该位必须指定 4、停止位：可选1位或2位，通过设置ULCONn指定 s3c2440的UART0和UART1支持nRTS和nCTS的自动流控制，UART2不支持。当两台支持自动流控制的UART连接时，A端的nRTS连接B端的nCTS,A端的nCTS连接着B端的nRTS,发送端发送数据前要检测nCTS引脚状态，当接收到nCTS激活信号时才可以发送数据帧；接收端在接收数据前，要检查自己的FIFO是否有大于32字节的空闲空间，如果自己的FIFO剩余空闲空间小于32字节，那么接收端的nRST必需置于非激活状态，如果自己的FIFO剩余空闲空间大于32字节，那么接收端就会把它的nRST置于激活状态，并开始接收数据。 UART是以异步方式实现通讯的，其采样速度由波特率决定，波特率可由PCLK、FCLK/n、UEXTCLK提供，可以通过设置UCONn来指定使用哪一个时钟源，绝大多数情况都会选PCLK来用的！s3c2440下的UART波特率是通过设置除数因子寄存器UBRDIVn来设置波特率的。其计算公式如下： 除数因子 ＝ （整数）时钟源频率/（UART波特率 ＊ 16） － 1 除数因之：其取值范围是1~2的16次方 － 1 时钟源频率：例如PCLK的时钟频率最高为50MHz UART波特率：例如UART波特率为115200 b/s 计算举例： UBRDIVn = (int)(50 x 10^6 / (115200 x 16)) -1 = 26 设置UART波特率时必须考虑波特率的错误容忍率，香港服务器租用，当其大于1.8%时，就需要选择较低的UART波特率或增加时钟源的输入时钟频率。其计算公式如下： UART_ERROR = (tUPCLK – tUEXACT)/tUEXACT * 100%s S3C2440A的UART单元对每个串口使用了好多个寄存器，3个串口就更多了，差不多30多个吧。不过倒是不难记，因为三个串口分别用0,1,2后缀标识,下面统一用小写的”n”表示串口编号。 ULCONn：传输格式寄存器，虚拟主机，包括数据位宽度、停止位宽度、奇偶校验模式、是否使用红外模式。 UCONn: 控制寄存器，用于设定操作模式（中断或轮询/DMA）、环回模式、中断方式、时钟选择。 UFCONn：FIFO控制寄存器，用于控制FIFO操作方式，如是否使用FIFO以及触发级别。 UMCONn：Modem控制寄存器，用于设置是否使用AFC（自动流控制）和RTS。TTL2是不支持流控制的，所以没有UMCON2寄存器。 UTRSTATn：收发状态寄存器，可从中读取收发保持寄存器的状态，即是否有数据，仅在非FIFO模式下使用。 UFSTATn：FIFO状态寄存器，可从中读取FIFO状态信息，用于FIFO模式。 UMSTATn：Modem状态寄存器，可从中读取Modem状态，即CTS信号状态。TTL2不支持流控制，所以没有UMSTAT2寄存器。 UERSTATn：错误状态寄存器，可从中读取接收错误状态。 UTXHn和URXHn：收发保持（对非FIFO模式）和缓冲（对FIFO模式）寄存器，用于收发数据。 UBRDIV：波特率除数寄存器，用于设定串口通信波特率。 因为启动代码和上一篇相同，所以这里同样略过。uart.c中的main函数在初始化UART0之后就进入死循环，它会不断的读取串口数据，并且会判断读到的数据是数字还是字母，如果是数字会返回“READ a Digit!”的提示，如果是字母会返回“READ a Char!”的提示。
如果没法忘记他，就不要忘记好了。真正的忘记，是不需要努力的。
