1）驱动下载及安装。目前ST公司支持WIN7版本号为：VCP_V1.3.1_Setup.exe （在官网上搜索stsw-stm32102即是了）；先安装驱动后再插入USB不然安装不成功。
2）固件下载。目前ST公司最新USB固件库为：STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0（在官网上搜索stsw-stm32121即是了）。
3）ST官网：www.st.com
4）检查系统是否带了usbser.sys文件。很多GHOST版本的系统，系统驱动文件丢失导致！INF文件下载地址：http://dl.vmall.com/c0zzdsmrpk
5）检查硬件上USB DP+ 是否有1.5K的上拉电阻。（我的板子做的时候就是直接接IO口没有上拉电阻导致设备无法识别，用示波器发现DP+上的电平永远拉不下来，加上后就好了）
6）修改固件。
void Set_System(void) ；void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)；中的GPIO根据板子实际IO来配置实际使能、使能上拉（软件控制上下拉）。
如果USB DP+ 有1.5K的上拉电阻直接接到3.3V上就不需要修改了。
7）烧录固件。驱动就在自己的板子上跑起来了。
如果说，罗马是一座厚重和凝固的堡垒，
