变频调速系统中包含两种控制模式：速度限幅控制模式——“速度环”和转矩平衡控制模式——“转矩环”。
在“速度环”控制模式中，主机和从机按照主机的统一电机转速信号运行，控制各台拖动的电机以相同转速运行，即电机转速一致。由于滚筒的直径较大，难免存在制造误差。另外，电机转速也不可能达到完全一致。因此，“速度环”控制模式不能保证输送带各驱动点的线速度一致。
而“转矩环”模式控制的主机按照给定速度指令计算出相应的输出转矩，同时控制所有从机和主机按照这个同一转矩输出，从而使得各台变频器拖动的电机以相同转矩运行，进而使得各驱动点的带速一致。因此，带式输送机变频系统采用“转矩环”和“速度环”双环控制模式，以“转矩环”作为正常（主控）控制，“速度环”作为（备控）保护。
正常工作中“速度环”不起作用，“转矩环”控制各台电机同转矩输出，保证了各电机出力一致，并且最大限度地保证了各驱动点的输送带速度一致。当电机堵转或跳带发生，并且导致电机转速变化超出设定幅度后，系统启用“速度环”调节转速。
当转速回到设定范围内后，“速度环”自动退出，重新进入“转矩环”控制。这样不但保证了输送带速度一致，同时也保证了各电机的转矩一致。
变频调速系统的控制模式
