OpenCV实现简易标定板

本文实例为大家分享了OpenCV实现简易标定板的具体代码,供大家参考,具体内容如下

使用OpenCV生成标定板图片,然后找高精度打印机进行打印,贴在硬板上,就可以得到一个简易的标定板。

废话不多说,代码如下:

//编程环境:VS2013, X64,OpenCV3.0.0#include <iostream>#include <opencv2\core\core.hpp>#include <opencv2\opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv; int main(){         //单位转换 int dot_per_inch = 96;  //我的电脑是96DPI(dot per inch) double cm_to_inch = 0.3937; //1cm=0.3937inch double inch_to_cm = 2.54;   //1inch = 2.54cm double inch_per_dot = 1.0 / 96.0;         //自定义标定板 double blockSize_cm = 1.3; //方格尺寸:边长1.3cm的正方形        int blockNum = 8; //8*8个方格   int blockSize = (int)(blockSize_cm /inch_to_cm *dot_per_inch); cout << blockSize << endl;  int imageSize = blockSize * blockNum; cout << imageSize << endl; Mat chessBoard(imageSize, imageSize, CV_8UC3, Scalar::all(0)); unsigned char color = 0;  for (int i = 0; i < imageSize; i = i + blockSize){  color = ~color;  for (int j = 0; j < imageSize; j = j + blockSize){   Mat ROI = chessBoard(Rect(i, j, blockSize, blockSize));   ROI.setTo(Scalar::all(color));   color = ~color;  } } imshow("Chess board", chessBoard);        imwrite("C:\\Users\\ComputerName\\Pictures\\chessBoard.jpg",chessBoard); cvWaitKey(3000);        return 0;}

声明:代码红色部分是标定板生成的主要代码,参考的 是别人的,具体出处找不到了。单位换算是我后来添加的,方便大家根据镜头视场生成合理的标定板。

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。

蝙蝠黑暗中闯荡,树木默默的成长,蝴蝶破蛹后飞翔,

OpenCV实现简易标定板

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