之前的车牌定位中已经获取到了车牌的位置，并且对车牌进行了提取。我们最终的目的是进行车牌识别，在这之前需要将字符进行分割，方便对每一个字符进行识别，最后将其拼接后便是完整的车牌号码。关于车牌定位可以看这篇文章： OpenCV车牌定位(C++) ，本文使用的图片也是来自这里。
先来看一看原图：
最左边的汉字本来是 沪，截取时只获得了右边一点点的部分，这与原图和获取方法都有关，对于 川、沪… 这一类左右分开的字会经常发生这类问题，对方法进行优化后可以解决，这里暂时不进行讨论。
后面的字都是完整的，字符分割的过程不会受影响。首先来一波常规操作，为了更方便处理，将其变成灰度图片：
分割的方法不止一种，最简单的就是多加点人工成分，按照大致宽度再微调进行截取，但是这样看似最快其实成本最高，只适用于单一的图片，因此这种容错低且不够自动的方法就不考虑了。
目前我使用了两种不同的方法，一种是进行边缘检测再检测轮廓，根据字符的轮廓特点筛选出字符；另一种就是像素值判断，主要根据像素数量使用水平映射截取宽度，垂直映射因为高度基本一致就不需要了，方法于水平映射一样。
两种方法我都写在后面，根据需要自行复制。如果要使用像素值进行判断的话，就需要再将灰度图转换成二值化图片，使用阈值分割就行了。若使用第一种用轮廓分割的方法，灰度图和二值化图片都可以，结果没什么区别。
检测轮廓进行分割
边缘检测
对图像进行边缘检测，这里采用的是 Canny 边缘检测，处理后的结果如下：
可以看到每个字的边缘都被描绘出来了，接下来就将每个字的轮廓获取出来。
检测轮廓
直接使用 findContours() 将所有轮廓提取出来，再将其在原图中画出来看看效果：
可以看到不仅仅是每个字被框出来了，还有内部以及图像中表现特殊部分的轮廓也有，接下来我们就根据每个字的大致大小筛选出我们想要的结果：
这样看起来是不是就成功了，然后根据轮廓位置将每个字提取出来就行了，不过在这里每个轮廓的前后顺序不一定是图像中的位置，这里我使用每个轮廓左上角横坐标 x 的大小来排序。
完整代码：
#include <iostream> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp>#include <opencv2/imgproc/types_c.h>#include <map>using namespace std;using namespace cv;int main() { Mat img = imread("number.jpg"); Mat gray_img; // 生成灰度图像 cvtColor(img, gray_img, CV_BGR2GRAY); // 高斯模糊 Mat img_gau; GaussianBlur(gray_img, img_gau, Size(3, 3), 0, 0); // 阈值分割 Mat img_seg; threshold(img_gau, img_seg, 0, 255, THRESH_BINARY + THRESH_OTSU); // 边缘检测，提取轮廓 Mat img_canny; Canny(img_seg, img_canny, 200, 100); vector<vector<Point>> contours; vector<Vec4i> hierarchy; findContours(img_canny, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE, Point()); int size = (int)(contours.size()); // 保存符号边框的序号 vector<int> num_order; map<int, int> num_map; for (int i = 0; i < size; i++) { // 获取边框数据 Rect number_rect = boundingRect(contours[i]); int width = number_rect.width; int height = number_rect.height; // 去除较小的干扰边框，筛选出合适的区域 if (width > img.cols/10 && height > img.rows/2) { rectangle(img_seg, number_rect.tl(), number_rect.br(), Scalar(255, 255, 255), 1, 1, 0); num_order.push_back(number_rect.x); num_map[number_rect.x] = i; } } // 按符号顺序提取 sort(num_order.begin(), num_order.end()); for (int i = 0; i < num_order.size(); i++) { Rect number_rect = boundingRect(contours[num_map.find(num_order[i])->second]); Rect choose_rect(number_rect.x, 0, number_rect.width, gray_img.rows); Mat number_img = gray_img(choose_rect); imshow("number" + to_string(i), number_img); // imwrite("number" + to_string(i) + ".jpg", number_img); } imshow("添加方框", gray_img); waitKey(0); return 0;}
像素值判断进行分割
分割方法：首先判断每一列的像素值大于 0 的像素个数超过5个时，认为此列是有数字的，记录每列像素是否大于 5，产生一个数组。
// 确认为 1 的像素 int pixrow[1000]; for (int i = 0; i < roi_col - 1; i++) { for (int j = 0; j < roi_row - 1; j++) { pix = img_threadhold.at<uchar>(j, i); pixrow[i] = 0; if (pix > 0) { pixrow[i] = 1; break; } } } // 对数组进行滤波，减少突变概率 for (int i = 2; i < roi_col - 1 - 2; i++) { if ((pixrow[i - 1] + pixrow[i - 2] + pixrow[i + 1] + pixrow[i + 2]) >= 3) { pixrow[i] = 1; } else if ((pixrow[i - 1] + pixrow[i - 2] + pixrow[i + 1] + pixrow[i + 2]) <= 1) { pixrow[i] = 0; } }
之后记录像素为 0 和 1 所连续的长度来计算字符的宽度，最后用宽度的大小来筛选字符。
// 确认字符位置 int count = 0; bool flage = false; for (int i = 0; i < roi_col - 1; i++) { pix = pixrow[i]; if (pix == 1 && !flage) { flage = true; position1[count] = i; continue; } if (pix == 0 && flage) { flage = false; position2[count] = i; count++; } if (i == (roi_col - 2) && flage) { flage = false; position2[count] = i; count++; } }
分割出的结果：
完整代码：
#include <iostream> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp>#include <opencv2/imgproc/types_c.h>using namespace std;using namespace cv;int main() { Mat img = imread("number.jpg"); Mat gray_img; // 生成灰度图像 cvtColor(img, gray_img, CV_BGR2GRAY); // 高斯模糊 Mat img_gau; GaussianBlur(gray_img, img_gau, Size(3, 3), 0, 0); // 阈值分割 Mat img_threadhold; threshold(img_gau, img_threadhold, 0, 255, THRESH_BINARY + THRESH_OTSU); // 判断字符水平位置 int roi_col = img_threadhold.cols, roi_row = img_threadhold.rows, position1[50], position2[50], roi_width[50]; uchar pix; // 确认为 1 的像素 int pixrow[1000]; for (int i = 0; i < roi_col - 1; i++) { for (int j = 0; j < roi_row - 1; j++) { pix = img_threadhold.at<uchar>(j, i); pixrow[i] = 0; if (pix > 0) { pixrow[i] = 1; break; } } } // 对数组进行滤波，减少突变概率 for (int i = 2; i < roi_col - 1 - 2; i++) { if ((pixrow[i - 1] + pixrow[i - 2] + pixrow[i + 1] + pixrow[i + 2]) >= 3) { pixrow[i] = 1; } else if ((pixrow[i - 1] + pixrow[i - 2] + pixrow[i + 1] + pixrow[i + 2]) <= 1) { pixrow[i] = 0; } } // 确认字符位置 int count = 0; bool flage = false; for (int i = 0; i < roi_col - 1; i++) { pix = pixrow[i]; if (pix == 1 && !flage) { flage = true; position1[count] = i; continue; } if (pix == 0 && flage) { flage = false; position2[count] = i; count++; } if (i == (roi_col - 2) && flage) { flage = false; position2[count] = i; count++; } } // 记录所有字符宽度 for (int n = 0; n < count; n++) { roi_width[n] = position2[n] - position1[n]; } // 减去最大值、最小值，计算平均值用字符宽度来筛选 int max = roi_width[0], max_index = 0; int min = roi_width[0], min_index = 0; for (int n = 1; n < count; n++) { if (max < roi_width[n]) { max = roi_width[n]; max_index = n; } if (min > roi_width[n]) { min = roi_width[n]; min_index = n; } } int index = 0; int new_roi_width[50]; for (int i = 0; i < count; i++) { if (i == min_index || i == max_index) {} else { new_roi_width[index] = roi_width[i]; index++; } } // 取后面三个值的平均值 int avgre = (int)((new_roi_width[count - 3] + new_roi_width[count - 4] + new_roi_width[count - 5]) / 3.0); // 字母位置信息确认，用宽度来筛选 int licenseX[10], licenseW[10], licenseNum = 0; int countX = 0; for (int i = 0; i < count; i++) { if (roi_width[i] >(avgre - 8) && roi_width[i] < (avgre + 8)) { licenseX[licenseNum] = position1[i]; licenseW[licenseNum] = roi_width[i]; licenseNum++; countX++; continue; } if (roi_width[i] > (avgre * 2 - 10) && roi_width[i] < (avgre * 2 + 10)) { licenseX[licenseNum] = position1[i]; licenseW[licenseNum] = roi_width[i]; licenseNum++; } } // 截取字符 Mat number_img = Mat(Scalar(0)); for (int i = 0; i < countX; i++) { Rect choose_rect(licenseX[i], 0, licenseW[i], gray_img.rows); number_img = gray_img(choose_rect); imshow("number" + to_string(i), number_img); // imwrite("number" + to_string(i) + ".jpg", number_img); } waitKey(0); return 0;}
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。
先知三日，富贵十年。
