低速电机是由普通电机与特制的变速机构置于一体内来实现低速的。
与普通电机一样，定子通过三相电（或二相电）产生旋转磁场，高速转子在磁场的作用下高速旋转，并带动谐波发生器在柔轮内旋转，柔轮上的齿与刚轮上的齿相啮合。由于谐波发生器的作用，使柔轮在旋转中产生双波变形波。若刚轮齿数为 z1，则柔轮齿数为 z2=z1-2。当高速转子转速为 n1 时，则低速转子的转速 n2=2*n1/z2。
例如： n1=1400r/min，z2=200，则 n2=2*1400/200=14r/min，由此电机便获得低速运转。
普通齿轮副的齿，传动时是一侧相啮合，而双波齿轮则两侧相啮合。显而易见，在其它条件相同的情况下，双波变形齿轮啮合所产生的扭矩是普通齿轮的 2 倍，因此在负载一定情况下刚轮和柔轮的使用寿命也就更长。
由于低速电机的设计功能为：①输出扭矩大，可以直接驱动机构设备；②转速低，使得运转平稳，噪声小；③体积和重量不到普通同类型电机与减速机之和的一半，使拆装维修更方便；④传动系统可简化，配套设备更安全、美观；⑤效率高达 65% 左右，功率因素可达 0.65-0.85，能源利用率高。所以低速电机已在轻工机械、纺织机械、冶金机械、医疗机械、食品机械、农业机械、环保设备等众多领域中选用，普及推广使用低速电机是各行各业技术进步的必然趋势。
低速电机的结构
