三菱PLC方便指令

三菱FX系列共有10条方便指令：初始化指令IST（FNC60）、数据搜索指令SER（FNC61）、绝对值式凸轮顺控指令ABSD（FNC62）、增量式凸轮顺控指令INCD（FNC63）、示教定时指令TIMR（FNC64）、特殊定时器指令STMR（FNC65）、交替输出指令ALT（FNC66）、斜坡信号指令RAMP（FNC67）、旋转工作台控制指令ROTC（FNC68）和数据排序指令SORT（FNC69）。以下仅对其中部分指令加以介绍。

（1）凸轮顺控指令  凸轮顺控指令有绝对值式凸轮顺控指令ABSD（FNC62）和增量式凸轮顺控指令INCD（FNC63）两条。

绝对值式凸轮顺控指令ABSD是用来产生一组对应于计数值在360^{0范围内变化的输出波形，输出点的个数由n决定，如图1a所示。图中n为4，表明[D.]由M0～M3共4点输出。预先通过MOV指令将对应的数据写入D300～D307中，开通点数据写入偶数元件，关断点数据放入奇数元件，如表1所示。当执行条件X0由OFF变ON时，M0～M3将得到如图1b所示的波形，通过改变D300～D307的数据可改变波形。若X0为OFF，则各输出点状态不变。这一指令只能使用一次。}

图1  绝绝对值式凸轮顺控指令的使用

a) 绝绝对值式凸轮顺控指令   b) 输出波形

表1 旋转台旋转周期M0～M3状态

增量式凸轮顺控指令INCD也是用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。如图2所示，n=4，说明有4个输出，分别为M0～M3，它们的ON/OFF状态受凸轮提供的脉冲个数控制。使M0～M3为ON状态的脉冲个数分别存放在D300～D303中（用MOV指令写入）。图中波形是D300～D303分别为20、30、10和40时的输出。当计数器C0的当前值依次达到D300～D303的设定值时将自动复位。C1用来计复位的次数，M0～M3根据C1的值依次动作。由n指定的最后一段完成后，标志M8029置1，以后周期性重复。若X0为OFF，则C0、C1均复位，同时M0～M3变为OFF，当X0再接通后重新开始工作。

图2   增量式凸轮顺控指令的使用

凸轮顺控指令源操作数[S1.]可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，[S2.]为C，目标操作数可取Y、M和S。为16位操作指令，占9个程序步。

（2）定时器指令  定时器指令有示教定时器指令TTMR（FNC64）和特殊定时器指令STMR（FNC65）两条。

使用示教定时器指令TTMR，可用一个按钮来调整定时器的设定时间。如图3所示，当X10为ON时，执行TTMR指令，X10按下的时间由M301记录，该时间乘以10^{n后存入D300。如果按钮按下时间为t存入D300的值为10n×t 。X10为OFF时，D301复位，D300保持不变。TTMR为16位指令，占5个程序步。}

图3  示教定时器指令说明

特殊定时器指令STMR是用来产生延时断开定时器、单脉冲定时器和闪动定时器。如图4所示，m=1～32767，用来指定定时器的设定值；[S.]源操作数取T0～T199（100ms定时器）。T10的设定值为100ms×100=10s，M0是延时断开定时器，M1为单脉冲定时器，M2，M3为闪动而设。

图4  特殊定时器指令的使用

（3）交替输出指令  交替输出指令ALT(P)的编号为FNC66，用于实现由一个按钮控制负载的启动和停止。如图5所示，当X0由OFF到ON时，Y0的状态将改变一次。若用连续的ALT指令则每个扫描周期Y0均改变一次状态。 [D.]可取Y、M和S。ALT为16为运算指令，占3个程序步。

图5  交替输出指令的使用

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三菱FX系列共有10条方便指令：初始化指令IST（FNC60）、数据搜索指令SER（FNC61）、绝对值式凸轮顺控指令ABSD（FNC62）、增量式凸轮顺控指令INCD（FNC63）、示教定时指令TIMR（FNC64）、特殊定时器指令STMR（FNC65）、交替输出指令ALT（FNC66）、斜坡信号指令RAMP（FNC67）、旋转工作台控制指令ROTC（FNC68）和数据排序指令SORT（FNC69）。以下仅对其中部分指令加以介绍。

（1）凸轮顺控指令  凸轮顺控指令有绝对值式凸轮顺控指令ABSD（FNC62）和增量式凸轮顺控指令INCD（FNC63）两条。

绝对值式凸轮顺控指令ABSD是用来产生一组对应于计数值在360^{0范围内变化的输出波形，输出点的个数由n决定，如图1a所示。图中n为4，表明[D.]由M0～M3共4点输出。预先通过MOV指令将对应的数据写入D300～D307中，开通点数据写入偶数元件，关断点数据放入奇数元件，如表1所示。当执行条件X0由OFF变ON时，M0～M3将得到如图1b所示的波形，通过改变D300～D307的数据可改变波形。若X0为OFF，则各输出点状态不变。这一指令只能使用一次。}

图1  绝绝对值式凸轮顺控指令的使用

a) 绝绝对值式凸轮顺控指令   b) 输出波形

表1 旋转台旋转周期M0～M3状态

增量式凸轮顺控指令INCD也是用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。如图2所示，n=4，说明有4个输出，分别为M0～M3，它们的ON/OFF状态受凸轮提供的脉冲个数控制。使M0～M3为ON状态的脉冲个数分别存放在D300～D303中（用MOV指令写入）。图中波形是D300～D303分别为20、30、10和40时的输出。当计数器C0的当前值依次达到D300～D303的设定值时将自动复位。C1用来计复位的次数，M0～M3根据C1的值依次动作。由n指定的最后一段完成后，标志M8029置1，以后周期性重复。若X0为OFF，则C0、C1均复位，同时M0～M3变为OFF，当X0再接通后重新开始工作。

图2   增量式凸轮顺控指令的使用

凸轮顺控指令源操作数[S1.]可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，[S2.]为C，目标操作数可取Y、M和S。为16位操作指令，占9个程序步。

（2）定时器指令  定时器指令有示教定时器指令TTMR（FNC64）和特殊定时器指令STMR（FNC65）两条。

使用示教定时器指令TTMR，可用一个按钮来调整定时器的设定时间。如图3所示，当X10为ON时，执行TTMR指令，X10按下的时间由M301记录，该时间乘以10^{n后存入D300。如果按钮按下时间为t存入D300的值为10n×t 。X10为OFF时，D301复位，D300保持不变。TTMR为16位指令，占5个程序步。}

图3  示教定时器指令说明

特殊定时器指令STMR是用来产生延时断开定时器、单脉冲定时器和闪动定时器。如图4所示，m=1～32767，用来指定定时器的设定值；[S.]源操作数取T0～T199（100ms定时器）。T10的设定值为100ms×100=10s，M0是延时断开定时器，M1为单脉冲定时器，M2，M3为闪动而设。

图4  特殊定时器指令的使用

（3）交替输出指令  交替输出指令ALT(P)的编号为FNC66，用于实现由一个按钮控制负载的启动和停止。如图5所示，当X0由OFF到ON时，Y0的状态将改变一次。若用连续的ALT指令则每个扫描周期Y0均改变一次状态。 [D.]可取Y、M和S。ALT为16为运算指令，占3个程序步。

图5  交替输出指令的使用