零位，就是利用电器测量元件测量出来的”0“位置信号，（比如编码器，尺等测量元件测量出来的位置信号数字），这个电气零位是程序员定义的相对机械零位的一个数字（可以把机械零位对应的测量元件测量数字0来固定测量元件（这样二者实际意义在同一点位置上），二者重合。有时后机械零位对应测量元件测量出来的数据是一段范围（或者机械零位和电气编码器测量值零位难重合），就可以把机械零位所对应的电气测量数字当作电气零位，其他动作依次进行偏移。
机械零位，就是设备上用刻度之类的器具标记的机器参考0点，其它设备安装，运行都以这个点为基准位置，主要使用的机械零点，一般是标记机器停机状态的初始位置。
什么是电气零位？什么是机械零位？
