三相SPWM控制原理

在PWM型逆变电路中，使用最多的是图1(a)所示的三相桥式逆变电路，其控制方式一般都采用双极性方式。U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波
uc，三相调制信号
urU、
urV和
urW的相位依次相差120°。U、V和W各相功率开关器件的控制规律相同，现以U相为例来说明。当
urU>
uc时，给上桥臂晶体管V1以导通信号，给下桥臂晶体管V4以关断信号，则U相相对于直流假想中点N′的输出电压
uUN′=Ud/2。当
urU<
uc时，给V4以导通信号，给V1以关断信号，则
uUN′=Ud／2。 V1和V4的驱动信号始终是互补的。当给V1（ V4）加导通信号时，可能是 V1（ V4）导通，也可能VD1（VD4）续流导通，这要由感性负载中原来电流的方向和大小来决定，和单相桥式逆变电路双极性SPWM控制时的情况相同。V相和W相的控制方式和U相相同。
uUN′、
uVN′和
uWN′的波形如图1(b)所示。可以看出，这些波形都只有±
Ud/2两种电平。像这种逆变电路相电压（
uUN′、
uVN′和
uWN′）只能输出两种电平的三相桥式电路无法实现单极性控制。 图中线电压
uUV的波形可由
uUN′-
uVN′得出。可以看出，当臂1和6导通时，
uUV=
Ud，当臂3和4导通时，
uUV=-
Ud，当臂1和3或4和6导通时，
uUV=0，因此逆变器输出线电压由+
Ud、-
Ud和零三种电平构成。负载相电压
uUN可由下式求得 从图中可以看出，它由（±2/3）Ud,（±1/3）Ud和零共5种电平组成。 图1 三相SPWM逆变电路及波形

图1 三相SPWM逆变电路及波形 在双极性SPWM控制方式中，同一相上、下两个臂的驱动信号都是互补的。但实际上为了防止上、下两个臂直通而造成短路，在给一个臂施加关断信号后，再延迟Δt时间，才给另一个臂施加导通信号。延迟时间的长短主要由功率开关器件的关断时间决定。这个延迟时间将会给输出的PWM波形带来影响，使其偏离正弦波。,在PWM型逆变电路中，使用最多的是图1(a)所示的三相桥式逆变电路，其控制方式一般都采用双极性方式。U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波
uc，三相调制信号
urU、
urV和
urW的相位依次相差120°。U、V和W各相功率开关器件的控制规律相同，现以U相为例来说明。当
urU>
uc时，给上桥臂晶体管V1以导通信号，给下桥臂晶体管V4以关断信号，则U相相对于直流假想中点N′的输出电压
uUN′=Ud/2。当
urU<
uc时，给V4以导通信号，给V1以关断信号，则
uUN′=Ud／2。 V1和V4的驱动信号始终是互补的。当给V1（ V4）加导通信号时，可能是 V1（ V4）导通，也可能VD1（VD4）续流导通，这要由感性负载中原来电流的方向和大小来决定，和单相桥式逆变电路双极性SPWM控制时的情况相同。V相和W相的控制方式和U相相同。
uUN′、
uVN′和
uWN′的波形如图1(b)所示。可以看出，这些波形都只有±
Ud/2两种电平。像这种逆变电路相电压（
uUN′、
uVN′和
uWN′）只能输出两种电平的三相桥式电路无法实现单极性控制。 图中线电压
uUV的波形可由
uUN′-
uVN′得出。可以看出，当臂1和6导通时，
uUV=
Ud，当臂3和4导通时，
uUV=-
Ud，当臂1和3或4和6导通时，
uUV=0，因此逆变器输出线电压由+
Ud、-
Ud和零三种电平构成。负载相电压
uUN可由下式求得 从图中可以看出，它由（±2/3）Ud,（±1/3）Ud和零共5种电平组成。 图1 三相SPWM逆变电路及波形

图1 三相SPWM逆变电路及波形 在双极性SPWM控制方式中，同一相上、下两个臂的驱动信号都是互补的。但实际上为了防止上、下两个臂直通而造成短路，在给一个臂施加关断信号后，再延迟Δt时间，才给另一个臂施加导通信号。延迟时间的长短主要由功率开关器件的关断时间决定。这个延迟时间将会给输出的PWM波形带来影响，使其偏离正弦波。