图2-17所示是带有制动装置的电机驱动机械运动装置。图中：
M为电机的驱动力矩（N·m），当加速时,
T为正值,当减速时,
T为负值；
J为负载和电机转子的转动惯量（kg·m2） ；
n为轴的转速(r/min)。
图 2-17 电机驱动机械运动装置
,图2-17所示是带有制动装置的电机驱动机械运动装置。图中：
M为电机的驱动力矩（N·m），当加速时,
T为正值,当减速时,
T为负值；
J为负载和电机转子的转动惯量（kg·m2） ；
n为轴的转速(r/min)。
图 2-17 电机驱动机械运动装置
