控制系统是一种“硬件逻辑系统”，如图1（a）所示，它的三条支路是并行工作的，当按下按钮SB1，K得电，K的两个触点闭合，KMl、KM2同时得电并产生动作。所以继电器控制系统采用的是并行工作方式。
可编程控制器是一种系统，它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上的，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的，如图1（b）所示。由于CPU是以执行程序来处理各项任务的，所以在每一瞬间只能做一件事，属于串行工作方式。通过程序的执行按程序顺序依次完成各相应的动作。
图1 控制逻辑实现原理示意图
PLC的控制逻辑实现原理
