步进电动机的驱动电路

　　步进的功率驱动电路实际上是一种脉冲放大电路，使脉冲具有一定的功率驱动能力。

　　由于功率放大器的输出直接驱动电动机绕组，因此，功率放大电路的性能对步进电动机的运行性能影响很大。

　　1.单电压驱动电路

　　L－是电动机绕组

　　VT－开关晶体管

　　电阻R两端并联C，使电流上升更快，所以，电容C又称为加速电容。

　　V在晶体管VT截止时起续流和保护作用，串联电阻使电流下降更快，从而使绕组电流波形后沿变陡。

　　　　　　　　

　　2.高低压切换型驱动电路

　　高低压驱动线路的优点是：功耗小，启动力矩大，突跳频率和工作频率高。缺点是：大功率管的数量要多用一倍，增加了驱动。