1.信息及信息的传递
基本概念：
信息—一切能表达一定含义的信号、密码和消息概括为信息。
信号—把消息转换成便于传输和处理的信息。信号是消息的载体，是消息的一种表现形式。
消息—隐含于按一定规则组织起来的约定“符号”中的信息。
信号分类：电信号、光信号、力信号、磁信号
信息传递—信息在系统及过程中以某种关系动态地传递或转换。
2.反馈及反馈控制
基本概念：
反馈—把一个系统的输出信号不断直或经过中间变换后全部或部分地返回，在输入到系统中去。
负反馈—反馈回去的讯号(作用)与原系统的输入讯号(或作用)的方向相反(或相位相差180o)则称之为“负反馈”
正反馈—如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”
3.系统及控制系统
基本概念：
系统—是指完成一定任务的一些部件的组合。在控制工程中所指的系统是广义的。
控制系统—是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。
系统分类：（1）开环系统（2）闭环系统
开环系统—系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的，称为开环系统。
闭环系统—系统的输出量对系统有控制作用，或者说系统中存在反馈回路，称为闭环系统。
机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控制的概念
