双闭环直流调速系统动态数学模型 Home » 电工基础 » 双闭环直流调速系统动态数学模型 在单闭环直流调速系统动态数学模型的基础上,考虑双闭环控制的结构,即可绘出双闭环直流调速系统的动态结构图。其中,转速调节器和电流调节器的传递函数W ASR(s)和W ACR(s)均采用PI调节器: