下面通过一个正反转的具体案例，举例说明系统开发的过程：
PLC控制系统开发流程
一、明确系统的控制要求
系统要求通过3个按钮分别控制电动机的连续正转、反转和停转，用进行过载保护，要求正反转控制联锁。
二、确定输入、输出设备，为其分配合适的IO端子
输入输出设备对应的PLC端子
三、绘制系统控制线路图
PLC控制电机正、反转
四、编写PLC控制程序
PLC梯形图程序
五、将程序写入PLC
在计算机中用编程软件编好程序后，如果要将程序写入PLC，须做以下工作。
1、用专用编程电缆将计算机与PLC连接起来，再给PLC接好工作
2、将PLC的RUN／STOP开关置于“STOP”位置，再在计算机编程软件中执行PLC程序写入操作，将写好的程序由计算机通过电缆传送到PLC中。
PLC与计算机的连接
六、模拟运行
程序写入PLC后，将PLC的RUN／STOP开关置于“RUN”位置，然后用导线将PLC的X000端子和COM端子短接ー下，相当于按下正转按钮，在短接时，PLC的X000端子的对应指示灯正常应该会亮，表示X000端子有输入信号，根据梯形图分析，在短接X0端子和COM端子时，Y000端子应该有输出，即Y000端子的对应指示灯应该会亮，如X000端指示灯亮，而Y000端指示灯不亮，可能是程序有问题，也可能是PILC不正常。
若X000端子模拟控制的运行结果正常，再对X001、X002、X003端子进行模拟控制，并查看运行结果是否与控制要求一致。
七、安装系统控制线路，并进行现场调试
模拟运行正常后，就可以按照绘制的系统控制线路图，将PLC及外围设备安装在实际现场，线路安装完成后，还要进行现场调试，观察是否达到控制要求，若达不到要求，需检查是硬件问题还是软件问题，并解决这些问题。
八、系统投入运行
系统现场调试通过后，可试运行一段时间，若无问题发生可正式投入运行。
