PLC程序设计基本方法和步骤

1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据分析和掌握控制系统的工作原理。

2、确定的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。

3、确定与继电器电路图中的和对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号。

4、根据上述对应关系画出梯形图。