继电器控制线路移植法

将控制电路直接转换为具有相同功能的的外部硬件接线图和梯形图。

特点：一般不需要更改控制面板，保持系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。

例：用继电器控制线路移植法设计某摇臂钻床的PLC外部硬件接线图和梯形图。

摇臂钻床的继电器控制电路

主轴——KM1控制；

摇臂升降电动机——接触器KM2、KM3控制；

松开、夹紧（立拄、主轴箱）电动机——KM4、KM5控制