MCU的模拟信号输入端，（+5V供电条件下）对输入信号的幅度和极性均有要求，（1）要求输入信号不高于5V；（2）不接受负的输入电压信号。
电流输出的电流检测信号，为交变电压信号，不能适应MCU对输入信号单极性的要求。要将此交变信号处理为0~5V以内的直流信号，通常有两种方法：
（1）进行精密半波或全波的整流，同时进行信号幅度的处理；
（2）输入信号与-2.5V基准电压相合成，并倒相，处理为在2.5V（2.5V为零电流基准）上下变化的0~5V以内电压信号。
在人们的常识中，运放电路是不需加上拉电阻的，开路集电极输出式电压比较器，才需要在输出端接入上拉电阻，以形成信号输出。
近修小功率欧瑞，其后级电流检测电路如图一所示：
图一 电流检测后级电路
乍看该电路，楞了一下，再一想，也算明白了。该电路省去了基准电压电路，电路静态时由两只10k电阻分压为+3.3V的一半，约为1.6V（此为零电流信号基准），动态时交变输入信号与1.6V相加减，形成0~3.3V范围以内的电流检测信号，送入MCU引脚。
在运放电路的输出端加入上拉电阻，原来是取得基准电压（零电流基准信号）的另一种形式啊。
