Linux下的SPI总线驱动（一）
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一．SPI理论介绍
SPI总线全名，串行外围设备接口，是一种串行的主从接口，集成于很多微控制器内部。和I2C使用2根线相比，SPI总线使用4根线：MOSI
(SPI 总线主机输出/ 从机输入)、 MISO (SPI总线主机输入/从机输出)、SCLK(时钟信号，由主设备产生)、CS（从设备使能信号，由主设备控制）。由于SPI总线有专用的数据线用于数据的发送和接收，因此可以工作于全双工，当前市面上可以找到的SPI外围设备包括RF芯片、智能卡接口、E2PROM、RTC、触摸屏传感器、ADC。
SCLK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。同样，在一个基于SPI的设备中，至少有一个主控设备。这样传输的特点：这样的传输方式有一个优点，与普通的串行通讯不同，普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCLK 时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。也就是说，主设备通过对SCLK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。SPI还是一个数据交换协议：因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。不同的SPI设备的实现方式不尽相同，主要是数据改变和采集的时间不同，在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义，具体请参考相关器件的文档。在点对点的通信中，SPI接口不需要进行寻址操作，且为全双工通信，显得简单高效。在多个从设备的系统中，每个从设备需要独立的使能信号，硬件上比I2C
系统要稍微复杂一些。
二．SPI驱动移植
我们下面将的驱动的移植是针对Mini2440的SPI驱动的移植
Step1 ：在Linux Source Code中修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件，加入头文件：
#include <linux/spi/spi.h>
#include <../mach-s3c2410/include/mach/spi.h>
然后加入如下代码：
static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] =
{
[0] = {
.modalias = "spidev", //设备的名称用来和驱动进行匹配
.bus_num = 0, //总线的编号，实际指对应的SPI寄存器
&n
