在做FTP服务端，请教哪位有解析LIST命令的C语言代码

在做FTP服务端，请问哪位有解析LIST命令的C语言代码？
由于要用守护进程，不能用popen，vsftp代码看不懂，下面那个网页的ls可以用，可是有bug，有的文件列不出来，还有一些其他问题，哪位有比较完整的可以用的可以发一下么，谢谢了。
http://bbs.chinaunix.net/thread-860935-1-2.html

就用vsftpd吧. 开源的啊