ROS 基础: 在同一个节点里订阅和发布消息 Home » 编程开发 » ROS 基础: 在同一个节点里订阅和发布消息 在一些应用中,可能有的人需要在同一个节点中实现订阅一个消息,然后在该消息的回调函数中处理一下这些数据后再发布到 … 阅读更多