钢人的队标在1962年被首次使用，由单词“Steelers”和三个不同颜色的四角星构成，队标基于美国钢铁研究院（American Iron and Steel Institute）的Steelmark图案，这个图案本来是用于宣传钢铁行业，最初的原意是“钢铁照亮你的工作，让你的生活更轻松，拓宽你的世界”。
后来这三种颜色被用来代表钢铁生产过程中用到的三种材料：黄色代表铁，红色代表铁矿石，蓝色代表废钢。1962，美国钢铁研究院批准了钢人使用这个图案的请求。
钢人是NFL联盟里唯一把队标只放在头盔的一侧（右侧）的球队。最开始头盔的底色是金色的，后来变成了黑色，以使得队标看起来更醒目。 自从成立后，匹兹堡钢人就用黑色和金色作为他们的颜色。最开始的时候，球队穿着金色的头盔和黑色的球衣。
钢人队使用的球衣设计于1968年，包括金色的球裤，黑色或者白色的球衣。黑色的球衣作为主场比赛队服，白色的球衣作为客场比赛队服。钢人队还有一套备用球衣，他们在2012赛季的时候开始使用类似1934年球衣的复古球衣。但这种球衣被很多人认为不美观。
但是钢人队坚持在接下来的赛季使用这种复古球衣。
2008-2009赛季，钢人队变成了NFL历史上第一支在一个赛季身着三套不同队服打败同一对手的球队。他们在第4周，身着备用球衣打败了巴尔的摩乌鸦；15周的时候，他们在巴尔的摩身着白色客场队服打败了巴尔的摩乌鸦；在最终的AFC冠军赛中，他们穿着自己的主场队服再次打败巴尔的摩乌鸦。
1978年的时候，爱荷华大学的橄榄球队鹰眼队在设计自己队服的时候，向钢人队提出申请，希望能使用类似钢人队的队服样式，这一请求得到了钢人队拥有者的批准。所以，直到2014年，爱荷华大学的橄榄球队仍旧在使用类似钢人队的队服。
