区别在定义里有。
后卫
足球运动比赛队员的位置名称。位于后场。有边后卫、中卫之分。主要任务是防守、抢截和阻止对方进攻，由守转攻时要组织进攻，传好第一传。在全攻全守的踢法中，是隐藏在后面的进攻力量，故要伺机插上，直接参与前锋线的进攻。
前卫
在足球运动中，比赛队员的位置名称（英文：Midfielder）。现代足球比赛中，球队都会排列出各种阵型进行比赛，阵型的主要目的是分布场上队员的位置，令队员因应各自的位置分工合作，而各种阵型基本都是分开三个区域来分布队员的，三个区域的表达方式是后场–中场–前场，前卫就是位于中场位置的队员称呼。可细分为边前卫(正常位置在中场边路)和中前卫(正常位置在中场中路)。
足球前卫的作用：前卫位于中场，球队进攻时前卫是球队衔接后防组织进攻的基础，同时也是控制比赛节奏的核心。把握时机向前锋输送机会，协助前锋进攻；球队防守时，进行中场拦截，协助球队防守。 是足球比赛中必不可少的。
前腰
前腰足球运动的一个中场位置，也称为“突前前卫”，标准站位于前锋身后，负责为前锋输送进攻的炮弹，组织二次进攻，在中场组织第一道防守线。前腰又叫组织核心，是现代足球中传接配合的组织者。中场指挥官。
后腰
后腰（Defensive midfielder）也称防守中场。是指专门负责防守的中场球员，于中场负责阻截对手攻势，然后将球交予队友发动攻势。现今出色的防守中场包括加图索、坎比亚索、马克莱莱、马斯切拉诺、亚亚·图雷、迈克尔·埃辛、拉萨纳·迪亚拉、布斯克茨、德罗西等。
