两次。第6届 1958年瑞典世界杯，第17届 2002年韩日世界杯。
1958年瑞典世界杯 ，中国队首次参加了世界杯预选赛，但未能获得出线权。
这届比赛的大明星是巴西队年仅17岁的天才球员贝利，他司职左边锋，与加林查、扎加洛、瓦瓦组成世界上最锋利的前锋线。另一位明星是法国队的方丹，他是第一位在世界杯决赛阶段每场比赛都有进球的球星，创造了至今无人打破的一届世界杯进13球的最高记录。
东道主瑞典队发挥出众，进入冠军决赛，与争夺冠军。但巴西艺术足球很快向世人证明了它的威力，巴西队第一次夺得世界杯冠军。
第17届 2002年韩日世界杯，中国队首次进入世界杯决赛阶段的比赛，但小组赛三场未进球，以失9球、积0分的成绩无功而返。 世界杯历史上首次由两国合办。本届杯赛以弱胜强的冷门频出，数个夺标热门队伍止步于小组赛。 决赛在巴西和德国之间进行，巴西队第5次获得世界杯冠军。 东道国韩国队获得第4名，创造了亚洲球队在世界杯历史上的新纪录。
国际足联世界杯（FIFA World Cup），是世界上最高荣誉、最高规格、最高竞技水平、最高知名度的足球比赛，与奥运会并称为全球体育两大最顶级赛事，甚至是影响力和转播覆盖率超过奥运会的全球最大体育盛事。
世界杯是全球各个国家在足球领域最梦寐以求的神圣荣耀，也是各个国家（或地区）所有足球运动员的终极梦想。
世界杯每四年举办一次，任何国际足联会员国（地区）都可以派出代表队报名参加这项赛事。世界杯是世界足球运动发展推广普及的源头和根本，所以也被誉为“生命之杯”。
