就是可编程控制器，其控制除了接线图外，主要是其内部的梯形图。梯形图与一般电气控制线路图差别不大。就是“线圈通电，触头改变状态；线圈失电，触头恢复原状”。
看含PLC的电路图，首先应该知道其梯形图中图形的含义（如线圈和触头的符号用什么表示，其功能是什么等）然后了解其文字符号的含义。最后注意其输入/输出通道的连接情况。
它和普通的电路图一样，有常开，有常闭 ，
简单的输入输出可以这么看：
X端子是输入
Y端子是输出
可以把PLC看做一个集成了的大
较为复杂点的有A/D、D/A和脉冲等。一般的设备都有它配套参考书，仔细看看。
这个是PLC的开关量输入（DI）模块的接线示意图，大方框内表示内部电路板线路，大方框外表示各个DI信号接线图，以数字表示端子编号，共有16个DI信号通道。
如通道2-3：外部连接一个开关和（该符号表示直流、交流电源均可），与内部线路形成回路，直流/交流电源经过限流电阻、整流桥形成内部的直流电源，经扼流线圈给光电耦合开关、发光工作。光电耦合开关的信号传给内部处理，发光二极管用做状态灯以便辨识通道2-3外电路是否接通。其他通道与此相同。
PLC不需要电路图，看你要实现神魔功能，写合适的梯形图。PLC是根据需要定制的，会随机带接线图的！它的接线图一定会非常详细，照图接线就行。
