点球全称又叫做“罚球点球”。根据国际足球协会理事会的官方手册，如果队员在本方罚球区内，或在规则已明确的正常比赛移动中离开比赛场地后，犯有可判罚直接任意球的犯规，则判罚球点球。 罚球点球可直接射入球门得分。
如果防守队员在己方禁区内出现以下犯规，如：冲撞、跳向、踢或企图踢、推搡、打或企图打(包括用头顶撞)、用脚或其他部位抢截、绊或企图绊、导致被判罚禁区内的直接任意球，则进攻一方被判罚执行点球。
如果防守队员在禁区内故意用手/臂部触球，例如手/臂部向球移动。当手/臂部触球时，其位置使身体不自然地扩大。使身体不自然扩大，是指队员的手/臂部的位置并非此情形下其身体的动作形成的正当结果或合理位置，则也被判罚球点球。
在足球比赛场上在两种情况下应该罚点球：一方在进去内严重犯规；防守的队员在自己的禁区内实施了比较严重的犯规，这种犯规是可以被判罚直接任意球的犯规。
点球决胜负；在淘汰制的比赛中，两队在规定的比赛时间内没有分出胜负就要由双方的球员来互射点球来决定双方的胜负。(开始由每个队伍排除5名队员进行射点球决胜负，如果双方在五轮之内打成了平手，就单轮的往下延续知道决出胜负)。
罚点球的方式：将球放在点球点上，就是距离球门线9.15米的地方，除了罚球队员以外的所有队员都要站在大禁区的外边，在听到裁判员的哨声后，由罚球队员单独面对守门员进行射门。
