1、单杠是男子竞技体操项目之一，1896年，单杠被列为奥运会比赛项目。现代比赛用单杠由一直径2．8厘米的铁制横杠固定在两根支柱上，两端用钢索固定，横杠离地面2．55米。单杠成套动作全部由摆动动作组成，不能停顿。
2、双杠（parallelbars）是男子竞技体操项目之一。金属的架子支撑两条平行的木头、塑胶或合成金属制成的杠。一套典型的双杠动作包括在支撑位置、倒立位置和挂臂位置的转换。运动员要在这些位置做摆动，摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止等动作。
3、跳马是竞技体操项目。跳马运动是由用木马训练骑术演变而来。1896年男子跳马列入国际比赛项目。现代跳马器械长160厘米，男子为纵马，比赛时要做用手臂支撑一下的跳跃动作。跳马源于罗马帝国末期的骑术训练。初跳真马，后改为与真马外形相似的木马，并配有马鞍。
4、吊环（handring）是男子体操项目之一。近代的吊环运动起源于法国，这是受杂技演员悬空绳索表演的启发而创造的，稍后才传入德国和意大利。1842年德国人施皮斯制作了第一副吊环。早期的吊环动作只有一些摆动动作和简单的悬垂，作为体操训练的辅助手段。
5、鞍马，英文Pommelhorse，男子竞技体操项目，起源于欧洲。1896年鞍马被列为体操比赛项目。现代比赛用鞍马器械长160厘米，宽35厘米，马背中央木环上沿离地面120厘米，离马背12厘米，两环相距40～45厘米。
