足球比赛设有多少名场上裁判?分别叫什么?

从2010年9月开始，一共6名裁判。
主裁：在球场内活动，是裁判中最终判罚决定者。
第一助理裁判：边裁之一，在靠近教练及球员休息区一侧的边线上进行执法
第二助理裁判：边裁之一，在第一助理裁判的对面另一半场边线上执法
第四官员：负者维护教练及球员区秩序，以及换人等工作。
底线裁判（2名）：主要负责球是否出底线和是否进球门了。