1、设计梯形图的基本原则。设计梯形图时，应力求电路结构清晰，易于理解。梯形图是一种软件，是程序，编程时如果多用一些梯形图中的辅助元件（如M、T、C）和触点，不会增加硬件成本，对系统的运行速度几乎没有影响，唯一的代价是输入程序时要花费一些时间。
2、分离交织在一起的电路。
3、中间单元的设置。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的复杂电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置用该电路控制的辅助。
4、复杂电路的等效
设计梯形图时以线圈为单位，用叠加法考虑继电器中每个线圈分别受到哪些触点和电路的控制，然后将控制同一线圈的各条电路并联起来，从而画出等效的梯形图电路。
5、尽量减少PLC的输入信号和输出信号
PLC的价格与I/O点数有关，减少输入/输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。一般只需要同一输入器件的一个常开触点或常闭触点给PLC提供输入信号，在梯形图中，可以多次使用同一输入继电器的常开触点和常闭触点。
6、软件互锁与硬件互锁
除了在梯形图中设置对应的软件互锁外，还必须在PLC的输出回路设置硬件互锁。
7、梯形图电路的优化设计
8、触点的处理
若是手动复位的热继电器的常闭触点，可以不需要占用PLC的一个输入点，直接与的线圈串联；若是自动复位的热继电器的常闭触点，必须占用PLC的一个输入点，通过梯形图软件实现的过载保护，以防过载保护后电动机自动重新运转。
根据继电器电路图设计梯形图的注意事项
