具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及可靠性高等诸多优点，PLC联机控制目前在工业自动化系统中是一种较为常见的应用。由于工艺上的要求，很多生产机械在不同的阶段需要在不同的转速下运行。为了方便这种负载，大多数变频器均提供了多段速控制功能，其转速档的切换是通过外接开关器件改变其输入端的状态组合来实现的。
一、系统的硬件设计
的多段速运行可采用变频器的多段运行来控制。变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的m0、m1、M2、m3、m4、m5和GND端的通断。将P01设置为01，采用外部端子控制，用操作面板设定运行频率，用外部端子控制电动机的启动和停止。
变频器的参数设定具体如下：
运转信号来源：P01=01；
1速：P17=10HZ；
2速：P18=20HZ；
3速：P19=25HZ；
4速：P20=30HZ；
5速：P21=35HZ；
6速：P22=40HZ；
7速：P23=45HZ
1、系统元件I/O分配表见表
表 I/O分配
2、绘制PLC硬件接线图及硬件连接
根据 I/O分配，绘制系统接线图，如图所示。项目实施过程中，按照此接线图连接硬件。
图 电机变频调速系统接线图
二、系统的软件设计
根据系统控制要求，可以设计出控制系统的状态转移图，如图7-3-3所示。
三、系统调试运行
1、设定参数，按照上述变频器的设定参数值设定变频器的参数。
2、按照图2，输入PLC状态转移图，。
3、PLC模拟调试。按图1所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，若有输出错误，检查并修改程序，直至指示正确。
4、空载调试，按照图1，将PLC与变频器连接好，不接电动机，进行PLC、变频器的空载调试，通过变频器的操作面板观察变频器的输出频率是否符合要求，若变频器的输出频率不符要求，检查变频器参数、PLC程序，直至变频器按要求运行。
5、系统调试，按图1正确连接好所有设备，进行系统调试，观察电动机能否按要求运行，否则，检查系统接线、变频器参数、PLC程序，直至电动机按要求运行。
6、分析程序运行结果，编写相关技术文件。
图2 电机七段速度运行的控制系统状态转移图
