不同的CNC系统，其返回参考点的动作细节会有所不同，但一般来说，都是先通过减速行程开关粗定位，然后再由精定位开关或编码器零位脉冲精定位两个步骤。根据回参考点的动作步骤不同，有以下三种回参考点方式：
（1）轴向预定点方向快速运动，挡块压下零点开关后减速向前继续运动，直到挡块脱离零点开关后，数控系统开始寻找零点，当接收到第一个零点脉冲时，便以确定参考点位置。
（2）轴快速按预定方向运动，挡块压向零点开关后，反向减速运动，当又脱离零点开关时，轴再改变方向，向参考点方向移动，当挡块再次压下零点开关时，数控系统开始寻找零点，当接收到第一个零点脉冲，便以确定参考点位置。
（3）轴快速按预定方向运动，挡块压向零点开关后，不需等待挡块脱离零点开关，立即减速，当速度降为设定低速后，即开始寻找零点，当接收到第一个零点脉冲时，立即停止。
采用何种方式或如何运动，系统都是通过的程序编制和数控系统的机床参数设定决定的，轴的运动速度也是在机床参数中设定的，回参考点的过程是PLC系统与数控系统配合完成的。
