起重臂构造型式分为动臂式臂架和小车变幅水平臂架，水平吊臂塔吊是通过变幅小车来变幅的，而动臂式塔吊则是通过改变吊臂的仰角来变幅的。
动臂式吊重量大、起重范围小、安装复杂、高度有限制，平臂式作业范围广、起重平稳、但吊重量轻。
水平臂架再往下分又有双吊点、单吊点和起重臂与平衡臂连成一体的锤头式小车变幅水平臂架。
塔吊双吊点是超静定结构，单吊点是静定结构。
锤头式小车变幅水平臂架，装设于塔身顶部，状若锤头，塔身如锤柄，不设塔尖，故又叫平头式。
平头式的使结构形式更简单，更有利于受力，减轻自重，简化构造等优点。
小车变幅臂架大都采用正三角形的截面，动臂式则一般采用方形截面桁架。
除此之外，还有一种折臂式臂架，由两段水平臂架组成，兼具水平臂和动臂的特点，同时有很多的弊端，目前市场上少见。
