MODBUS是一种性价比非常之高的短距离，低成本通信解决方案，但是它也有缺点，比如实时性不高，传递的数据量有限， 通信速率不高，容易受到干扰，但是瑕不掩瑜，我们不能因为它有缺点，就讳疾忌医，相反，我们要不断发现并解决它的漏洞，提高设备的可靠性，今天，我就跟大家分享下，在应用MODBUS通信过程中的几点经验。
1.布线
首先，你的MODBUS线缆一定不要放在线槽里，有些人总以美观为理由，把通信线放置在线槽内，其实这是非常错误的想法，是绝对的照明思维方式。难道放在外面就不美观了？再说，我们做的是工业控制产品，不是艺术品，可靠性是第一位的，不能为了追求美观，而放弃了可靠性。
其次，MODBUS线缆要用双绞线，要知道，对于MODBUS通信，双绞比屏蔽更重要。如果没有双绞线，建议你自己做，或是买那种照明用的双绞线，这种线缆线径够粗，而且是两种颜色，便于识别。
图一 市售的红黑双色线
如图一所示，这是小编我在某个项目中使用的通信线，就是在五金市场买的，红黑双色，天然双绞，线径够粗，还是很不错的。
2.多台从站建议用时间轮询，内部用功能块触发
当你和多个从站通信的时候，站点和站点之间用时间轮询，站点内部用功能块的信号轮询，这样可以大大提高通信的可靠性，既不会太浪费时间，又能确保某一从站出问题而不影响其他从站。
图二 时间间隔与BUSY信号配合的轮询通信
如图二，是和两台的通信，红色线上部分是第一台变频器，红色线下半部分是第二台变频器。蓝色箭头使用时间间隔方法，每个变频器分配30毫秒的时间，而黄色荧光笔是每台变频器的通信扫描。
3.对于控制变频器，启停使用硬接线
图三 典型变频器的MODBUS控制
如图三所示，只是一个变频器的控制电路，图中红色圆圈部分，是用硬接线控制启停，黄色荧光笔部分，使用MODBUS通信写入频率，读取实际频率和电流。如果完全使用MODBUS通信，启停部分就使用一个通信字，而且一旦通信死掉，变频器就处于失控状态，这是很危险的。而使用硬接线控制启停，无论任何情况下，都能确保变频器可以安全可靠的停下
4.波特率
波特率越高，通信速率越快，但是稳定性降低，很容易受到干扰。一定要在稳定可靠的前提下追求速度，所以，一般建议波特率用9600。既能保证通讯速率，又能把速率过高引起的不稳定降到最低。
