PLC与继电器顺序逻辑控制系统的比较可从以下几方面着手。
1.控制方式
继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的申联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。
PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中的，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。
2.控制速度
继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。
PLC由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。
3.延时控制
继电器控制系统靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。
PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。
4.可靠性和杭干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输人和输出有关的少量硬件，接线可减少继电器控制系统的1/10-1/100,V4触点接触不良造成的故障大为减少。
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间MTBF（Mean Time Between Failure）达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一
