MMA9553L是飞思卡尔的一款计步传感器，本文就如何快速使用该传感器做一个简单介绍。 你可能还见到过MMA955xL，， 它与MMA9553L是什么关系呢？简单的来说MMA955xL是一个统称，它包括MMA9550L、MMA9551L、MMA9553L和MMA9559L这几个具体型号，其实这四种传感器在硬件上都是一样的。其内部主要由ColdFire 内核、模拟前端、Flash、IIC和SPI接口等部分组成，原理框图如下图所示：
它们的不同之处在于内部的Firmware不同，Firmware在芯片出厂时就已经固化在芯片里面了，不同的Firmware对于不同的功能。这里介绍的MMA9553L主要就用作计步器功能。
MMA9553L和MCU之间可以通过IIC接口或者SPI接口通讯，所以使用MMA9553L的首要前提是把MCU的IIC或者SPI调通。接口调通之后就可以来操作此传感器了。 下面分析一下源代码： 首先是调用初始化函数pedometer_init()，此函数主要调用以下几个函数：
; ; // wakeup
在此重点分析前两个函数。第一个函数 pedometer_write_config()，该函数的具体实现如下：
void pedometer_write_config(void){unsigned char Buf[]={0x15,0x20,0x00,0x10,0x0C,0xE0,0x13,0x20,0x00,0x96,0x60,0x50,0xAF,0x50,0x04,0x03,0x05,0x01,0x00,0x00}; dvMMA9553_Write(MMA9553_Slave_Addr, MMA9553_Sub_Addr, Buf, 20);}
此函数很简单，就是通过IIC给9553发送一条命令，命令的内容Buf数组中的20个字节 的数据。 dvMMA9553_Write()函数的第一个参数代表MMA9553L的地址，为0x4C。datasheet中有说明。
dvMMA9553_Write()函数的第二个参数代表寄存器地址，为0x00。 发送的这一串命令：0x15,0x20,0x00,0x10,0x0C,0xE0,0x13,0x20,0x00,0x96,0x60,0x50,0xAF,0x50,0x04,0x03,0x05,0x01,0x00,0x00 具体是什么含义呢？ 0x15：表示Application ID，计步器的Application ID就是0x15
0x20：表示这条命令是Write Config command，即这条命令是用来写Configuration 寄存器的。 0x00：表示配置寄存器的偏移地址。 0x10：表示要写16字节的内容。 0x0C,0xE0,0x13,0x20,0x00,0x96,0x60,0x50,0xAF,0x50,0x04,0x03,0x05,0x01,0x00,0x00 这16字节就是写入配置寄存器中的具体内容。 配置寄存器共用8个，分别是Sleep Minimum register，Sleep Maximum register，Sleep Count Threshold register，Configuration/Step Length register，Height/Weight register，Filter register，Speed Period/Step Coalesce register，Activity Count Threshold register，每个寄存器为16 bit（2 字节），所以总共16字节。
寄存器具体内容见《MMA9553LSWRM.pdf》文档 第二个函数 pedometer_enable()，该函数的具体实现如下：
void pedometer_enable(void){unsigned char Buf[]={0x17,0x20,0x05,0x01,0x00};dvMMA9553_Write(MMA9553_Slave_Addr, MMA9553_Sub_Addr, Buf, 5);}
这次写入的命令是0x17,0x20,0x05,0x01,0x00 0x17：表示Application ID
0x20：表示这条命令是Write Config command 0x05,0x01,0x00 这三个表示在偏移地址0x5处，写入一个字节的数据0x00
其他几个函数也类似，都是写入一条命令，对某种Application的配置寄存进行设置。 初始化完了，现在就可以读取步数了。 通过调用pedometer_main() 函数就可以读取到步数。 该函数的实现如下：
void pedometer_main(void){unsigned char Buf[20];pedometer_cmd_readstatus(); // read statuswhile(1){dvMMA9553_Read(MMA9553_Slave_Addr, MMA9553_Sub_Addr, Buf, 2);if(Buf[1]==0x80){dvMMA9553_Read(MMA9553_Slave_Addr, MMA9553_Sub_Addr, Buf, 16);break;}}m_status.StepCount = Buf[6] * 256 + Buf[7];}
主要调用了两个函数，一是pedometer_cmd_readstatus()，这个函数的实现如下：
void pedometer_cmd_readstatus(void){unsigned char Buf[]={0x15,0x30,0x00,0x0C};dvMMA9553_Write(MMA9553_Slave_Addr, MMA9553_Sub_Addr, Buf, 4 );}
} 它是发送了0x15,0x30,0x00,0x0C这条命令 0x15：表示Application ID 0x30：表示Read Status command 0x00：表示偏移地址 0x0C：表示需要读的字节数为12 之后调用dvMMA9553_Read()函数，通过IIC读取16字节的数据（4字节起始信息+12字节status register内容），读到的16字节数据如下：
夺冠那一刻,豪情万丈!登顶那一瞬,万众瞩目!那一刻的嫣然一笑,
