注：在用户级的USB 驱动编写，不错，好像QT 嵌入式移植里面也是基于此的。内核级的usb驱动在以下几个方面会有问题：1当使用我们产品的客户有2.4内核的平台，同时也有2.6内核的平台，我们要设计的驱动是要兼容两个平台的，就连makefile我们都要写两个。 2当我们要把linux移植到嵌入平台上，你会发现原先linux自带的驱动移过去还挺大的，我的内核当然是越小越好拉，这样有必要么。这还不是最郁闷的地方，如果嵌入平台是客户的，客户要购买你的产品，你突然发现客户设备里的系统和你的环境不一样，它没有你要的驱动了，你的程序运行不了，你会先想：“没关系，我写个内核驱动加载一下不就行了“。却发现客户连insmod加载模块的工具都没移植，那时你就看看老天，说声我怎么那么倒霉啊，客户可不想你动他花了n时间移植的内核哦3花了些功夫写了个新产品的驱动，挺有成就感啊，代码质量也是相当的有水准啊。正当你沉醉在你的代码中时，客服不断的邮件来了，“客户需要2.6.5内核的驱动，config文件我已经发你了”“客户需要双核的2.6.18-smp的驱动”“客户的平台是自己定制的是2.6.12-xxx“你恨不得把驱动的源代码给客户，这样省得编译了。你的一部分工作时间编译内核，，定制驱动有问题产生必然会有想办法解决问题的人，libusb的出现给我们带来了某些方便，即节约了我们的时间，也降低了公司的成本。所以在一些情况下，就可以考虑使用libusb的无驱设计了。下文转自：在网上买了游戏摇杆和按键，他们通过usb口与电脑连接，于是乎我就想针对此手柄与按键开发自己的usb驱动，目的是为了以后玩的happy，哈哈。libusb是用户端驱动程序封装库，是USB主机对USB设备进行操作的函数集合，有了它我们针对某型号USB设备就不用去修改比较繁琐的linux内核驱动了，方便了对设备的使用与调试。我电脑的编程环境是ubuntu12.04+geany(一款linux下的集成开发工具，个人感觉挺好用的)。接下来分享一下代码：#include<stdio.h>#include <string.h>#include <usb.h>#define IdVendor0x0079//这是我设备的厂商号#define IdProduct0x0006//这是我设备的产品号，当你的usb设备接入电脑时，使用lsusb-v命令来查看设备信息，请看下面第三张图片中的0079:0006//#define PrintDevchar enp_num[8],buf8[8],is_change=0;//端点描述符static void print_endpoint(struct usb_endpoint_descriptor*endpoint){printf("bEndpointAddress: xh\n",endpoint->bEndpointAddress);printf("bmAttributes:xh\n", endpoint->bmAttributes);printf("wMaxPacketSize: %d\n",endpoint->wMaxPacketSize);printf("bInterval:%d\n", endpoint->bInterval);printf("bRefresh:%d\n", endpoint->bRefresh);printf("bSynchAddress:%d\n", endpoint->bSynchAddress);}static void print_altsetting(struct usb_interface_descriptor*interface){ int i;printf("bInterfaceNumber: %d\n",interface->bInterfaceNumber);printf("bAlternateSetting: %d\n",interface->bAlternateSetting);printf("bNumEndpoints:%d\n", interface->bNumEndpoints);printf("bInterfaceClass:%d\n", interface->bInterfaceClass);printf("bInterfaceSubClass: %d\n",interface->bInterfaceSubClass);printf("bInterfaceProtocol: %d\n",interface->bInterfaceProtocol);printf("iInterface:%d\n", interface->iInterface); for (i = 0; i <interface->bNumEndpoints; i++)print_endpoint(&interface->endpoint[i]);}//显示设备所拥有的所有接口的描述符static void print_interface(struct usb_interface *interface){ int i; for (i = 0; i <interface->num_altsetting; i++)print_altsetting(&interface->altsetting[i]);}//配置描述符static void print_configuration(struct usb_config_descriptor*config){ int i; printf("wTotalLength:%d\n", config->wTotalLength); printf("bNumInterfaces:%d\n", config->bNumInterfaces); printf("bConfigurationValue: %d\n",config->bConfigurationValue); printf("iConfiguration:%d\n", config->iConfiguration); printf("bmAttributes:xh\n", config->bmAttributes); printf("MaxPower:%d\n", config->MaxPower); for (i = 0; i <config->bNumInterfaces; i++)print_interface(&config->interface[i]);}static void print_device(struct usb_device *dev){//读取描述符 int i; chardescription[256];snprintf(description, sizeof(description),"X-X",dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct); printf("Dev#%d: %s\n", dev->devnum,description); for (i = 0;i <dev->descriptor.bNumConfigurations; i++)print_configuration(&dev->config[i]);}//因为我的游戏设备属于HID类型，所以他与电脑通过中断端点进行数据传输。当摇杆位置变化或者按键按下时，读取设备中断端点值static int read_interupt(struct usb_device *dev){usb_dev_handle *udev; charbuf[256]; intret,i;udev=usb_open(dev); //#ifdefPrintDev//print_device(dev);//#endif//使用libusb驱动前必须使接口脱离linux内核驱动usb_detach_kernel_driver_np(udev,0);//操作libusb接口函数时需要声明接口usb_claim_interface(udev,0);//读中断端点1ret=usb_interrupt_read(udev,1,buf8,8,0x0a);//printf("%d\n",ret);usb_release_interface(udev,0);for(i=0;i<8;i++) {if(i==2)//为了消除第二项不稳定因素continue;if(enp_num[i]!=buf8[i]) {is_change=1; break; } }if(is_change==1) {is_change=0;for(i=0;i<8;i++) {enp_num[i]=buf8[i]; printf("%d",enp_num[i]); }printf("\n"); } if(udev)usb_close(udev); return0;}int main(int argc, char *argv[]){ structusb_bus *bus; structusb_device *dev;usb_init();usb_find_busses();usb_find_devices();memset(enp_num,0,sizeof(enp_num));memset(buf8,0,sizeof(buf8)); for (bus =usb_busses; bus; bus = bus->next) {for (dev = bus->devices; dev; dev =dev->next) {if((dev->descriptor.idVendor==IdVendor)&&(dev->descriptor.idProduct==IdProduct)){while(1) {read_interupt(dev);} }}}printf("*****************************\n"); return 0;}//控制传输命令，通过控制端点(端点0)进行数据传输 //renum=usb_control_msg(udev,0x80,USB_REQ_GET_DESCRIPTOR,//0x0100,0,description,USB_DT_DEVICE_SIZE,0);如下面图片所示：
后来逐渐有广州花城的，
