相信坦克大战大家都玩过吧，本题就是根据这个游戏设计的。坦克要从起点（Y），到目的地（T），坦克不能通过钢墙（S），河（R），可以在空地在行走（E），射击破坏砖墙（B），射击砖墙时不行走且花费一个单位的时间，在空地上行走时也花费一个单位的时间。求坦克从起点到目的地最少花多少时间，不可达输出－1； 很好的一道搜索题。因为考虑到通过砖墙时和空地所花的时间不同，所以不能使用一般的BFS广搜来做。用DFS深搜，你会发现时间复杂非常高，必然会超时（最大是300＊300的图）。本题可以使用改进过的广搜或优先队列＋bfs 或 记忆化广搜三种方法来解决。
第一种方法：改进过的BFS：
有些节点需要耗费2个单位时间，要想用BFS就得改一下，由于BFS每次只能操作一步，要不就是扩展，要不就是破坏砖墙。所以只需检查该点是不是’B’，是的话就得停一步，不是的话，继续扩展，也就是说某些点的扩展慢了一拍，所以从队列里出来的点就判断一下再看执行哪个操作。
从这道题，我也对bfs有了更深的理解，“bfs之所以能最快找到最优解，就是因为它每次操作一步（这里的操作一步，很灵活，例如题目中的破坏砖墙），而while（）里面的语句就是一次操作了！”
/*这道题中B点需要操作两步，所以遇到B点后不能+2后直接压进队列，需要在原地停一下，不能扩展到其他点，相当于他只能扩展到自身，所以就把自身压进队列里map[x][y]=’E’是因为破坏砖墙一次就够了，不然下次，，还是’B’，不断压进队列，不断在原地停留平常一般是考虑“入队列” 的点，这次要考虑“出队列” 的点是否满足条件！*/#include "iostream"#include "queue"using namespace std;char map[301][301];bool visit[301][301];int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};int m,n,sx,sy;struct node{int x,y,time;};int bfs(){int i;node you,start,next;queue<node>q;you.x=sx;you.y=sy;you.time=0;q.push(you);visit[sx][sy]=1;while(!q.empty()){start=q.front();q.pop();if(map[start.x][start.y]==’B’) //这一步需要停一停{start.time++;map[start.x][start.y]=’E’;q.push(start);}else{for(i=0;i<4;i++){next.x=start.x+dir[i][0];//搜索下一个点next.y=start.y+dir[i][1];if(next.x<0 || next.y<0 || next.x>=m || next.y>=n || map[next.x][next.y]==’R’ || map[next.x][next.y]==’S’ || visit[next.x][next.y])//判断下一个点是否合法continue;next.time=start.time+1;if(map[next.x][next.y]==’T’) //到达目的地return next.time;visit[next.x][next.y]=1; //标记已经走过的点q.push(next);}}}return -1;}int main(void){int i,j;while(scanf("%d %d",&m,&n)==2){if(m==0 && n==0)break;memset(visit,0,sizeof(visit));//初始化每个节点的状态for(i=0;i<m;i++){getchar();for(j=0;j<n;j++){scanf("%c",&map[i][j]);if(map[i][j]==’Y’)//记录起始点{sx=i;sy=j;}}}printf("%d\n",bfs());}system("pause");return 0;}
第二种方法：优先队列＋BFS法 也是用到了广搜的思想，只是在出队时做了处理，利用优先队列让队列中到起点的时间值最小的点先出队。该方法会用到优先队列的STL。
首先需要了解优先队列的使用规则：
优先队列中元素的比较规则默认是按元素的值从大到小排序的，就是说队列中最大的元素总是位于队首，所以出队时，并非按先进先出的原则进行，而是将当前队列中最大的元素出队。这点类似于给队列里的元素进行了从大到小的排序。当然，可以通过重载“<”操作符来重新定义比较规则。
重载“<”操作符的函数可以写在结构体里面，也可以写在结构体外面，写在结构体外面的时候，记得函数的参数要使用引用。。
第一种重载方法：
struct node{int x,y;int step;};priority_queue<node>q;//优先队列中元素的比较规则默认是按元素的值从大到小排序；bool operator<(const node &a,const node &b) //括号里面是const 而且还必须是引用{return a.step>b.step;//从小到大排序。重载小于号。因为默认是从大到小}
第二种重载方法：
struct node{int x,y;int time; //定义一个优先队列friend bool operator<(node a, node b){//从小到大排序采用“>”号；如果要从大到小排序，则采用“<”号return a.time> b.time;//从小到大排序}}; priority_queue<node>q;//优先队列中元素的比较规则默认是按元素的值从大到小排序；
切记：从小到大排序采用“>”号；如果要从大到小排序，则采用“<”号；
/*优先队列的实现就不用局限每次操作一步了，但每次都取最小操作次数的步来走*/#include "iostream"#include "queue"using namespace std;char map[301][301];bool visit[301][301];int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};int m,n,sx,sy;struct node{int x,y,time; //定义一个优先队列friend bool operator<(node a, node b){return a.time> b.time;//从小到大排序}};int bfs(){int i;node you,start,next;priority_queue<node>q;you.x=sx;you.y=sy;you.time=0;q.push(you);visit[sx][sy]=1;while(!q.empty()){start=q.top(); //取队头指针与普通队列不同（Q.front）q.pop();for(i=0;i<4;i++){next.x=start.x+dir[i][0];//搜索下一个点next.y=start.y+dir[i][1];if(next.x<0 || next.y<0 || next.x>=m || next.y>=n || map[next.x][next.y]==’R’ || map[next.x][next.y]==’S’ || visit[next.x][next.y])//判断下一个点是否合法continue;if(map[next.x][next.y]==’B’) //注意此处不要马虎next.time=start.time+2;elsenext.time=start.time+1;if(map[next.x][next.y]==’T’) //到达目的地return next.time;visit[next.x][next.y]=1;//标记已经走过的点q.push(next);}}return -1;}int main(void){int i,j;while(scanf("%d %d",&m,&n)==2){if(m==0 && n==0)break;memset(visit,0,sizeof(visit));//初始化每个节点的状态for(i=0;i<m;i++){getchar();for(j=0;j<n;j++){scanf("%c",&map[i][j]);if(map[i][j]==’Y’)//记录起始点{sx=i;sy=j;}}}printf("%d\n",bfs());}system("pause");return 0;}木已成舟便要顺其自然
