linux驱动程序一般工作在内核空间，但也可以工作在用户空间。下面我们将详细解析，什么是内核空间，什么是用户空间，以及如何判断他们。
Linux简化了分段机制，使得虚拟地址与线性地址总是一致，因此，Linux的虚拟地址空间也为0~4G.Linux内核将这4G字节的空间分为两部分。将最高的1G字节(从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF)，供内核使用，称为"内核空间".而将较低的3G字节(从虚拟地址 0x00000000到0xBFFFFFFF)，供各个进程使用，称为"用户空间)。因为每个进程可以通过系统调用进入内核，，因此，Linux内核由系统内的所有进程共享。于是，从具体进程的角度来看，每个进程可以拥有4G字节的虚拟空间。
Linux使用两级保护机制：0级供内核使用，3级供用户程序使用。从图中可以看出(这里无法表示图)，每个进程有各自的私有用户空间(0~3G)，这个空间对系统中的其他进程是不可见的。最高的1GB字节虚拟内核空间则为所有进程以及内核所共享。
内核空间中存放的是内核代码和数据，而进程的用户空间中存放的是用户程序的代码和数据。不管是内核空间还是用户空间，它们都处于虚拟空间中。
虽然内核空间占据了每个虚拟空间中的最高1GB字节，但映射到物理内存却总是从最低地址(0x00000000)开始。对内核空间来说，其地址映射是很简单的线性映射，0xC0000000就是物理地址与线性地址之间的位移量，在Linux代码中就叫做PAGE_OFFSET.
内核空间和用户空间之间如何进行通讯？
内核空间和用户空间一般通过系统调用进行通信。
如何判断一个驱动是用户模式驱动还是内核模式驱动？ 判断的标准是什么？
用户空间模式的驱动一般通过系统调用来完成对硬件的访问，如通过系统调用将驱动的io空间映射到用户空间等。因此，主要的判断依据就是系统调用。
内核空间和用户空间上不同太多了，说不完，比如用户态的链表和内核链表不一样;用户态用printf,内核态用printk;用户态每个应用程序空间是虚拟的，相对独立的，内核态中却不是独立的，所以编程要非常小心。等等。
还有用户态和内核态程序通讯的方法很多，不单单是系统调用，实际上系统调用是个不好的选择，因为需要系统调用号，这个需要统一分配。
可以通过ioctl、sysfs、proc等来完成。
内核级的应用开发技术。
内核空间(kernel-space) VS用户空间(user-space)
现代的计算机体系结构中存储管理通常都包含保护机制。提供保护的目的，是要避免系统中的一个任务访问属于另外的或属于操作系统的存储区域。如在IntelX86体系中，就提供了特权级这种保护机制，通过特权级别的区别来限制对存储区域的访问。 基于这种构架，
内核空间和用户空间的相互作用
现在，越来越多的应用程序需要编写内核级和用户级的程序来一起完成具体的任务，通常采用以下模式：首先，编写内核服务程序利用内核空间提供的权限和服务来接收、处理和缓存数据；然后编写用户程序来和先前完成的内核服务程序交互，具体来说，可以利用用户程序来配置内核服务程序的参数，提取内核服务程序提供的数据，当然，也可以向内核服务程序输入待处理数据。
)VS IKE(
信息交互方法
用户程序和内核的信息交换是双向的，也就是说既可以主动从用户空间向内核空间发送信息，也可以从内核空间向用户空间提交数据。当然，用户程序也可以主动地从内核提取数据。下面我们就针对内核和用户交互数据的方法做一总结、归纳。
由用户级程序主动发起的信息交互。
（1）编写自己的系统调用（2）编写驱动程序
Linux/UNIX的一个特点就是把所有的东西都看作是文件(every thing is a file)。系统定义了简洁完善的驱动程序界面，客户程序可以用统一的方法透过这个界面和内核驱动程序交互。而大部分系统的使用者和开发者已经非常熟悉这种界面以及相应的开发流程了。
设备驱动程序在内核中要做的中断响应、设备管理、数据处理等等各种工作这篇文章不去关心，我们把注意力集中在它与用户级程序交互这一部分。操作系统为此定义了一种统一的交互界面，就是前面所说的open(), read(), write(),abstract interface
所以驱动程序也是用户空间和内核信息交互的重要方式之一。其实ioctl, read, write
文件系统
echo 1 > /proc/sys/net/ip_v4/ip_forward
（4）使用虚拟文件系统
(5)使用内存映像
Linux通过内存映像机制来提供用户程序对内存直接访问的能力。内存映像的意思是把内核中特定部分的内存空间映射到用户级程序的内存空间去。也就是说，用户空间和内核空间共享一块相同的内存。这样做的直观效果显而易见：内核在这块地址内存储变更的任何数据，用户可以立即发现和使用，根本无须数据拷贝。而在使用系统调用交互信息时，在整个操作过程中必须有一步数据拷贝的工作——或者是把内核数据拷贝到用户缓冲区，或只是把用户数据拷贝到内核缓冲区——这对于许多数据传输量大、时间要求高的应用，这无疑是致命的一击：许多应用根本就无法忍受数据拷贝所耗费的时间和资源。
/write来说，将图形显示内存直接映射到用户空间可以显著提高效能。
到一个新的环境去欣赏去看去听，
