今天在看相机的调用部分代码时碰见了一个回调函数的问题，开始没注意看，后来才发现是回调函数，不是很懂查了很多资料，整理了一下：
回调函数：调用函数必须是静态成员函数或者全局函数来实现回调函数
所谓回调，就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A，然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B，对于C来说，这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型的回调函数。一般说来，C不会自己调用B，C提供B的目的就是让S来调用它，而且是C不得不提供。由于S并不知道C提供的B叫甚名谁，所以S会约定B的接口规范（函数原型），然后由C提前通过S的一个函数R告诉S自己将要使用B函数，这个过程称为回调函数的注册，R称为注册函数。下面举个通俗的例子：某天，我打电话向你请教问题，当然是个难题，:)，你一时想不出解决方法，我又不能拿着电话在那里傻等，于是我们约定：等你想出办法后打手机通知我，这样，我就挂掉电话办其它事情去了。过了XX分钟，我的手机响了，你兴高采烈的说问题已经搞定，应该如此这般处理。故事到此结束。这个例子说明了“异步+回调”的编程模式。其中，你后来打手机告诉我结果便是一个“回调”过程；我的手机号码必须在以前告诉你，这便是注册回调函数；我的手机号码应该有效并且手机能够接收到你的呼叫，这是回调函数必须符合接口规范。
2.什么情况下使用回调如果你是SDK的使用者，一旦别人制定了回调机制，那么你被迫得使用回调函数，因此这个问题只对SDK设计者有意义。从引入的目的看，回调大致分为三种：1) SDK有消息需要通知应用程序，比如定时器被触发；2) SDK3) SDK经上面这样一总结，你也许会恍然大悟：原来“回调机制”无处不在啊！是的，不光是Win32API编程中你会用到，也不光是其它SDK编程中会用到，平时我们自己编写程序时也可能用到回调机制，，这时，我们既是回调的设计者又是回调的使用者。
this用法比较经典的例子：
假设有一个容器类和一个部件类，在容器类的某个方法中要创建部件类的实例对象，而部件类的构造方法要接受一个代表其所在容器的参数。例如：
class Container{
Componentcomp;
publicvoid addComponent(){
}
}
class Component{
ContainermyContainer;
publicComponent(Container c){
myContainer= c;
}
}
光看概念的话不是很懂，但是后来看了一下第二个例子就明白了，回调函数就是在提醒系统某个时候该用到某个函数，跟函数调用不一样，往往类与类之间存在着互相包含的关系。
再看看我遇到的例子：
class GrabImage : public QThread //继承派类（QT多线程重写）{public:GrabImage();~GrabImage();bool ConfigureCamera(string &ccfPath);bool ReleaseSource(void);static void XferCallback(SapXferCallbackInfo *pInfo);void GrabStop();void run();public:unsigned char *image;unsigned char *dynamicImage;int frameCnt;int buffWidth, buffHeight;int maxLines;bool isPrepared;static bool useStaticGrab;static int currentCnt;private://property on cameraSapAcquisition *myAcq;SapBuffer *myBuffer;SapTransfer *myTransfer;unsigned char *pImage[2];static int idx;};#endif
然后是类的构成：
bool GrabImage::ConfigureCamera(string &ccfPath){//Free previous resourceReleaseSource();myAcq = new SapAcquisition(SapLocation("Xcelera-CL_LX1_1", 0), ccfPath.c_str());myBuffer = new SapBufferWithTrash(2, myAcq);myTransfer = new SapAcqToBuf(myAcq, myBuffer, XferCallback, this);//注册回调函数
}
SapAcqToBuf(SapAcquisition*pAcq, SapBuffer* pBuf, SapXferCallback pCallback = NULL,void*pContext = NULL);
void GrabImage::XferCallback(SapXferCallbackInfo *pInfo)
{
。。。。
}
可以看到里面调用了GrabImage本身的函数XferCallback所以在这里我们是需要使用回调函数的，而this指的就是我们要使用的这个类本身
另外，附c++静态成员函数，和c++静态成员比较好的解释：点击打开链接
人生就是一次充满未知的旅行，在乎的是沿途的风景，
