本文章是记录Android开发中驱动层、HAL层、应用层之间的关系，以及其开发方法，本文将会以实现LED的控制为例来进行记录。
一是可以给以后自己做开发做参考，二是希望可以帮助正在学习的朋友参考。
一般的app不需要我们去关注hal和驱动，但在设计一个硬件系统时，原生的Android并未提供合适的服务，所以我们才需要去了解这个流程。由于也是刚入门，很多还不太懂，朋友们有什么疑问可以留言。
首先需要了解，Android的app想要操作硬件，，是什么样的一个流程。一般是这样的，app应用层、服务层、硬件抽象层、底层驱动。
我是从底层到上层来进行学习和测试的。也就是：底层->硬件抽象层->服务层->app。原因是，首先需要确定底层的驱动没有问题，而且底层驱动可以使用Linux的方法来进行测试，一步一步走到上层应用。
驱动代码我就直接贴上来，就不去详细解释里面的含义了，不懂的可以参考罗升阳的《Android系统源码情景分析》的第二章。
代码如下：
一直有记日记的习惯，可是，旅行回来，
