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作者简介：
网名：王惊鸣；
先后于2010年，2013年获得南京航空航天大学学士学位、硕士学位，
现于东南大学毫米波国家重点实验室攻读博士学位。
发表SCI期刊论文多篇；获得校级奖学金两次，国家奖学金两次；
江苏省科研创新基金、东南大学优秀博士论文基金获得者。
学术主页：https://scholar.google.com/citations?user=zUngf3oAAAAJ&hl=zh-CN
淘宝店铺主页：
文档版本：1.0
修改记录：
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首先，装好Ubuntu 12.04，并配置好网络。
可以使用VMware Workstation 虚拟机。这样的话，，注意把USB服务启动（WIN7是启动任务管理器–服务–找到VMUSBArbService–右键启动），否则飞控主板插入主机后虚拟机无法识别。
然后，
安装过程如下：
sudo add-apt-repository -y ppa:paparazzi-uav/ppa && sudo add-apt-repository -y ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded && sudo apt-get update && \sudo apt-get -f -y install paparazzi-dev gcc-arm-none-eabi && cd ~ && git clone https://github.com/paparazzi/paparazzi.git && \cd ~/paparazzi && git checkout master && sudo cp conf/system/udev/rules/50-paparazzi.rules /etc/udev/rules.d/ && \echo -e "export PAPARAZZI_HOME=~/paparazzi\nexport PAPARAZZI_SRC=~/paparazzi" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc && \make clean && make && ./paparazzi
其中，
sudo add-apt-repository -y ppa:paparazzi-uav/ppa && sudo add-apt-repository -y ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded && sudo apt-get update
是在更新Ubuntu的下载源
sudo apt-get -f -y install paparazzi-dev gcc-arm-none-eabi强制安装PPZ 必备的第三方库函数、交叉编译工具；
cd ~ && git clone https://github.com/paparazzi/paparazzi.git转到用户根目录，从github下载PPZ源代码
cd ~/paparazzi && git checkout master && sudo cp conf/system/udev/rules/50-paparazzi.rules /etc/udev/rules.d/创建编译规则
echo -e "export PAPARAZZI_HOME=~/paparazzi\nexport PAPARAZZI_SRC=~/paparazzi" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc
添加环境变量
make clean && make && ./paparazzi安装并运行PPZ Center
有本钱耍个性，离开睁眼闭眼看见的城市，逃离身边的纷纷扰扰，
