从数据中我们可以的出来几个很重要的参数，首先是图像的分辨率：240*320，编码的格式是rgb8，也就是说图像应该有240*320=76800个像素，而每个像素由八位的R、G、B三个数据组成，因此我们可以预计下面的data中应该有76800*3=230400个八位的数据了。 我们可以验证一下data中到底有多少个数据，这个很简单了，数一下就行了，不过好像有点多，我使用的是linux的“wc”命令。首先我一帧数据复制到单独的文件中，，每个数据都是用“，”号隔开的，只要计算“，”的数量就知道数据的数量了。
每一天都是一个阶梯，是向既定目标迈进的新的一步。
