最近在调试GPS的时候，GPS需要定位很久才能定位到，花费时间几分钟到几十分钟不定。对用户来说，这是无法接受的。使用logcat查看调试信息， 发现串口是有正确的定位信息的，获取不到到GPS数据不完整，log信息如下：：W/LocationManagerService( 2725): Dropping incomplete location: Location[gps 0.000000,0.000000 acc=??? et=+32s243ms alt=0.0 {Bundle[{satellites=0}]}]。这是因为在Android 4.2中对GPS的数据做了严格的判断，，多了isComplete()函数；因此为了兼容4.0的系统，默认可以屏蔽：
掉isComplete() —–强制上报数据，具体修改代码是在 frameworks/base/services/java/com/android/server/LocationManagerService.java，注释掉如下内容：
/* if (!location.isComplete()) { Log.w(TAG, "Dropping incomplete location: " + location); return; }*/
重新编译系统之后，刚开始几次是可以正常使用的，但是在使用5,6次之后，就发现有无法定位了。最后找原因，是因为前面修改了init.rc,回复到以前的设置：
# Set GPS serial and reset GPIO pin setprop ro.kernel.android.gps /dev/athrnmea setprop persist.gps.oacmode @f symlink /dev/ttymxc2 /dev/gpsdevice
因为在/system/etc/gps/Orion.ini有设置接收数据的串口名字，需要进行匹配。修改完再次使用，不管打开多少次都没问题。
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