概要：
海康威视是目前中国领先的监控产品供应商，在我们很多项目中需要使用到他的产品；所以接入他的流变得很有必要。本文记录了如何接入海康威视的SDK，并获私有码流，随后得到NV12序列。本文出自CSDN-固本培元。转载注明出处，交流邮箱：leoluopy@gmail.com。
准备：
海康SDK的下载地址：我下载的win64的。根据你自己的需求下载吧。
这里笔者还推荐一个很有用的海康的客户端软件：
4200/4000在DVS配置以及DVS密码丢失后可以起到很大帮助作用。（笔者对DVS的开发是接手以前一个同事的工作，密码丢失了，如果你的密码也忘记了的话，可以这样获取，有的DVS拆开后也同样没有复位键，通过将设备的序列号给售后后，他给你一个超级密码，用这个超级密码通过这个客户端就可以重置密码了。）
sdk下载后有一个clientDemo可以直接运行。通过它就可以预览和检测DVS的运行状态了。细节不用说了，很简单。
然后就是他官网文档的一些标志调用过程和示例代码需要看看，逼着推荐看这个：
设备网络SDK编程指南（DVR）.pdf
其中有一节：预览模块的示例代码 好好看看就可以很好完成本文叙述的主题。
注意事项：
如果仅仅有如下dll库，编译和运行时都不会报错，，但是解码回调会直接没有反应，坑爹啊。所以必须加上其他的dll库
加上所有的dll库后如下图所示了。所以以后不要自作聪明，直接减去个人觉得没有用的dll库了。。分析原因：回调的函数实体在运行时需要调用。不过，个人觉得正常情况下应报错才对啊。
最后通过海康SDK获取到的IYUV位图数据通过yuvviewer看到的图像如下图所示：
参考代码：
注: 在使用下面代码时，配置项部分，需要略微修改。
#include <iostream> #include "Windows.h" #include <DataType.h>#include <DecodeCardSdk.h>#include "HCNetSDK.h" #include "plaympeg4.h" #include <time.h> #include <ProcessFun.h>#include <HKRequest.h>#include <H264Decoder.h>using namespace std; typedef HWND (WINAPI *PROCGETCONSOLEWINDOW)(); PROCGETCONSOLEWINDOW ConsoleWindow; LONG lPort=-1; //全局的播放库port号 HWND hWnd ;static char HK_Addr[100] ;static intHK_Port ;static char HK_USR[100] ;static char HK_PASSWORD[100] ;static int HK_PreViewChannel ;void Fprintf_Binary(const char * Path,char* buf,int Len,const char* Mode) {FILE * pFile;// Mode binary "wb" binary append "ab+"pFile = fopen (Path, Mode);fwrite (buf , sizeof(char), Len, pFile);fclose (pFile); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////解码回调void CALLBACK DecCBFun(long nPort,char * pBuf,long nSize,FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1,long nReserved2){//printf("@@@@Calling DecCBFun!\n");long lFrameType = pFrameInfo->nType;if (lFrameType ==T_AUDIO16){//printf("Audio nStamp:%d\n",pFrameInfo->nStamp);}else if(lFrameType ==T_YV12){//printf("Video nStamp:%d\n",pFrameInfo->nStamp);//Fprintf_Binary("HK.yuv",pBuf,nSize,"ab+");if(!CheckShmOccupy(SHM_OCCUPY_BY_HK)){memcpy(g_shm_addr[VIDEO_CHANNEL_0]+SHM_OFFSET,pBuf,nSize);SetSHM_Ready(g_shm_addr[VIDEO_CHANNEL_0],SHM_IMG_READY_BIT,SHM_IMG_STATUS_READY);}}else{}}void CALLBACK g_RealDataCallBack_V30(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer,DWORD dwBufSize,void* dwUser) {hWnd = GetConsoleWindow();static int count =0 ;//printf("RealDataCallBack %d !\n",count++);switch (dwDataType){case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头printf("NET_DVR_SYSHEAD\n");if (!PlayM4_GetPort(&lPort)) //获取播放库未使用的通道号{break;}//m_iPort = lPort;//第一次回调的是系统头，将获取的播放库port号赋值给全局port，下次回调数据时即使用此port号播放if (dwBufSize > 0){if (!PlayM4_SetStreamOpenMode(lPort, STREAME_REALTIME)) //设置实时流播放模式{printf("PlayM4_SetStreamOpenMode Error\n");break;}if (!PlayM4_OpenStream(lPort, pBuffer, dwBufSize, 1024*1024)) //打开流接口{printf("PlayM4_OpenStream Error\n");break;}/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////设置解码回调函数if (!PlayM4_SetDecCallBackMend(lPort,DecCBFun,(long)dwUser))//if (!PlayM4_SetDecCallBack(lPort,DecCBFun)){printf("Decode CallBack Set Error!\n");PlayM4_GetLastError(lPort);break;}else{printf("DecCallBack Set OK!!!\n");}if (!PlayM4_Play(lPort, hWnd)) //播放开始{printf("PlayM4_Play Error\n");break;}}break;case NET_DVR_STREAMDATA: //码流数据//printf(" NET_DVR_STREAMDATA\n");if (dwBufSize > 0 && lPort != -1){if (!PlayM4_InputData(lPort, pBuffer, dwBufSize)){break;}}break;default: //其他数据printf("OTHERS\n");if (dwBufSize > 0 && lPort != -1){if (!PlayM4_InputData(lPort, pBuffer, dwBufSize)){break;}}break;} } void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser) {char tempbuf[256] = {0};switch(dwType){case EXCEPTION_RECONNECT: //预览时重连printf("———-reconnect——–%d\n", time(NULL));break;default:break;} } void LoadConfiguration(){char ConfigVal[100] ;// HK Width and Height if(GetConfigVal("CenDVCGenConfig.ini","HK_WIDTH",ConfigVal,"GettingHKWidth","GettingHKWidthError!!!\n")){HK_RAW_VIDEO_WIDTH = atoi(ConfigVal);}else{printf("Loading HK Configuration Width Error!!!\n");exit(-1);}if(GetConfigVal("CenDVCGenConfig.ini","HK_HEIGHT",ConfigVal,"GettingHKHeight","GettingHKHeightError!!!\n")){HK_RAW_VIDEO_HEIGHT = atoi(ConfigVal);}else{printf("Loading HK Configuration Height Error!!!\n");exit(-1);}// Addr and Portif(GetConfigVal("CenDVCGenConfig.ini","HK_Addr",ConfigVal,"GettingHK_Addr","GettingHK_AddrError!!!\n")){strcpy(HK_Addr,ConfigVal);}else{printf("Loading HK Configuration HK_Addr Error!!!\n");exit(-1);}if(GetConfigVal("CenDVCGenConfig.ini","HK_Port",ConfigVal,"GettingHK_Port","GettingHK_PortError!!!\n")){HK_Port = atoi(ConfigVal);}else{printf("Loading HK Configuration HK_Port Error!!!\n");exit(-1);}//USR and Password if(GetConfigVal("CenDVCGenConfig.ini","HK_USR",ConfigVal,"GettingHK_USR","GettingHK_USRError!!!\n")){strcpy(HK_USR,ConfigVal);}else{printf("Loading HK Configuration HK_USR Error!!!\n");exit(-1);}if(GetConfigVal("CenDVCGenConfig.ini","HK_PASSWORD",ConfigVal,"GettingHK_PASSWORD","GettingHK_PASSWORDError!!!\n")){strcpy(HK_PASSWORD,ConfigVal);}else{printf("Loading HK Configuration HK_PASSWORD Error!!!\n");exit(-1);}//PreviewChannelif(GetConfigVal("CenDVCGenConfig.ini","HK_PreViewChannel",ConfigVal,"GettingHK_PreViewChannel","GettingHK_PreViewChannelError!!!\n")){HK_PreViewChannel = atoi(ConfigVal);}else{printf("Loading HK Configuration HK_PreViewChannel Error!!!\n");exit(-1);}}void main() {// 初始化 LoadConfiguration();InitSys();NET_DVR_Init();//设置连接时间与重连时间NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);NET_DVR_SetReconnect(10000, true);//—————————————// 获取控制台窗口句柄//HMODULE hKernel32 = GetModuleHandle("kernel32");//GetConsoleWindow = (PROCGETCONSOLEWINDOW)GetProcAddress(hKernel32,"GetConsoleWindow");HMODULE hKernel32 = GetModuleHandle("kernel32");ConsoleWindow = (PROCGETCONSOLEWINDOW)GetProcAddress(hKernel32,"GetConsoleWindow");//—————————————// 注册设备LONG lUserID;NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;//lUserID = NET_DVR_Login_V30("172.16.1.251", 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo); //lUserID = NET_DVR_Login_V30("192.168.4.237", 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo); lUserID = NET_DVR_Login_V30(HK_Addr,HK_Port, HK_USR,HK_PASSWORD, &struDeviceInfo);if (lUserID < 0){printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());NET_DVR_Cleanup();return;}//—————————————//设置异常消息回调函数NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL,g_ExceptionCallBack, NULL);//—————————————//启动预览并设置回调数据流LONG lRealPlayHandle;NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = {0};struPlayInfo.hPlayWnd = hWnd; //需要SDK解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空//struPlayInfo.hPlayWnd = 0; //需要SDK解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空struPlayInfo.lChannel = HK_PreViewChannel; //预览通道号struPlayInfo.dwStreamType = 0; //0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推struPlayInfo.dwLinkMode = 0; //0- TCP方式，1- UDP方式，2- 多播方式，3- RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTPstruPlayInfo.bBlocked = 0; //0- 非阻塞取流，1- 阻塞取流unsigned long lpdwVideoStandard;//bool ret = NET_DVR_MatrixGetVideoStandard(lUserID, struPlayInfo.lChannel,&lpdwVideoStandard );//DWORD error = NET_DVR_GetLastError();lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, g_RealDataCallBack_V30, NULL);if (lRealPlayHandle < 0){printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error\n");NET_DVR_Logout(lUserID);NET_DVR_Cleanup();return;} while(1)Sleep(10000);//—————————————//关闭预览NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);//注销用户NET_DVR_Logout(lUserID);NET_DVR_Cleanup();return; }
参考文章：
海康 网络摄像头 多摄像头数据传输及流解码
幸福就是重复。每天跟自己喜欢的人一起，通电话，
