对于Android操作系统的启动过程，相对比较复杂，这里只是了解一下原理。
做过硬件开发都知道当我们设备接通电源后会有一个称作“引导加载程序”进行初始化，我们叫它bootloader，，那
Android设备接通电源后，也会去加载这段程序，至于加载bootloader有用处？主要是检查硬件特性并将操作系统的
第一部分加载到设备的存储器中，当然不同设备的引导加载程序是不一样的。
在Android设备的电源接通后，引导加载程序分别做了两步，主要用到了一个主引导加载程序和一个辅引导加载程
序。对于主引导程序，大多数Android设备是无法替换的，这是因为主引导加载程序被硬编码在设备中的ASIC芯片中
了，这些硬编码指令将辅引导加载程序加载到存储器中，并告诉它存储器、CPU和操作系统的位置以及如何访问它
们。
辅引导加载程序可以进行定制，我们称之定制引导加载程序，它好处在于获得的权限比较大，定制引导加载程序可
以使用定制文件来替换原操作系统文件，这样做的好处可以更换新的用户界面或功能增强的内核。
下图是Android设备引导加载具体步骤:
1、位于引导ROM(只读存储器)中的特定代码会找到第一级的引导加载程序（主引导加载程序），并将其加载到存储
器中。引导ROM是一个ASIC芯片，并载入永久性的编程代码。
2、在初始化存储器并等到硬件准备好之后，第一级引导加载程序会加载第二级引导加载程序（辅引导加载程序）。
引导加载程序会检查安全标记是否开启（S-ON）,如果已经开启，那么引导加载程序只会加载被标记的内核。如果安
全标记是关闭的（S-OFF），那么引导加载程序就不再检查标记。将安全标记设置为S-OFF解开其他安全锁，使得
整个文件系统处于可写状态，还可以做其它事情，比如定制Recovery程序。
3、引导加载程序将Linux内核和定制化内容加载到存储器中。这时，引导加载程序将对硬件的控制权转交给了Linux内
核。
4、初始化(INIT)进程。INIT进程是设备上运行的其他所有进程的前提。主要作用是初始化基础硬件访问以及设备功能
所需的所有进程，还会启动用来执行大多数应用程序的Dalvik虚拟机的进程。
为了一些琐事吵架，然后冷战，疯狂思念对方，最后和好。
