最近跳槽到西安一家机器人公司，我们的产品属于教育机器人的范畴，为了增强客户吸引力，引进了一个智能家居公司的产品API接口，让机器人来操作智能家居
该公司的智能家居API是自定义TCP包，即直接在TCP头后面写自定义数据结构：
客户端请求下载 家具数据库 的格式
命令字（4字节，小端）
0x4c
服务器返回请求结果 的格式
命令字（4字节，小端）payload长度（4字节，小端）payload（N*1字节）
0x4311262（尺寸很大）sqlite数据库
默认python socket只能收发字符串，需要借助struct才能收发二进制数据
发送请求
cmd_word = 0x4ctx_buf = struct.pack('<I', cmd_word)sock.sendall(tx_buf)
tx_buf据struct的文档说是其对输入编码生成的字符串，用type(tx_buf)显示确实是<type ‘str’>，print tx_buf显示字母L
但len(tx_buf) == 4, print repr(tx_buf)显示
‘L\x00\x00\x00’
也就是说len(‘L\x00\x00\x00’) == 4
对于从C语言转过来的人来说，上面情况真是理解不能，但它就是发送成功了
接收应答
fp = open('house.db', 'wb+')recv_cnt = 0while True:rx_buf = sock.recv(4096)len_buf = len(rx_buf)if len_buf ==0:breakif recv_cnt == 0:cmd_word, data_len_total = struct.unpack(rx_buf[0:8])buf = buffer(rx_buf, 8, len_buf – 8)fp.write(buf)else:buf = buffer(rx_buf)fp.write(buf)recv_cnt = recv_cnt +1
注意：
0、接收自定义帧头时用unpack，可以获得结构体各字段取值
1、接收自定义帧内容（字节流）时不用unpack，因为unpack返回的是tuple，，而write不支持tuple类型
2、因为是二进制写入，所以必须将str转成buffer类型
3、二进制数据很大时，底层会拆分成多个以太网帧，如果你sendall后马上recv，则可能只收到1448字节，不要担心，这是因为你recv时内核协议栈只有一帧这么多数据，它全部返回给你了，满足socket编程的标准
影子依旧可以相亲相爱。哪一块骨骼最温暖，总能一击即中。
