文章来源：
系统：Ubuntu 11.04
编译工具：arm-linux-gcc 4.3.2
编译目标：tslib1.4
（1）安装 arm-linux-gcc 4.3.2 ，请参照博客
（2）将tslib-1.4.tar.gz解压到任一目录
（3）进入tslib目录 cd tslib
由于tiny6410的一线触摸，所以需要改程序，照别人的： 打开tslib/plugins/input-raw.c 把其中的ts_input_read 函数改成如下:
static int ts_input_read(struct tslib_module_info *inf,struct ts_sample *samp, int nr){printf ("HEAD=== ts_input_read in INPUT-RAW.C\n");struct tslib_input *i = (struct tslib_input*)inf;struct tsdev *ts = inf->dev;struct input_event ev;int ret = nr;int total = 0;unsigned long jjts;while(total<nr){ret =read(ts->fd, &jjts,sizeof(jjts));//if (ret==-1) continue;if (ret==-1) return 0;samp->pressure=(jjts>>31)& 0x01;samp->x=(jjts>>16)& 0xffff;samp->y=jjts & 0xffff;samp++;total++;} ret=total; return ret;}
特别注意：
参照网上许多资料，上面讲的都是if (ret==-1) continue;做了以后，发现触摸屏能校准，但是运行qt程序时，光标能移动，但是点击无效。所以改成
if (ret==-1) return 0;问题解决。
（4）安装库支持：
sudoapt-getinstallautoconfautomakelibtool
（5）export PREFIX=/opt/tslib 设置目标位置
（6）./autogen.sh 用于生成configure脚本
（7）echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache 产生一个cache文件arm-linux.cache，欺骗configure
（8）CC=arm-linux-gcc ./configure –host=arm-linux –prefix=$PREFIX –cache-file=arm-linux.cache
（9）make
（10）make install
编译成功后在目标位置产生/bin、/etc、/include、/lib 4个文件夹（11）修改/opt/tslib/etc/ts.conf 文件，删除其中内容，改为
module_raw input
module pthres pmin=1 module variance delta=30 module dejitter delta=100 module linear
第一行是tslib从linux的输入设备读取数据时需要用到的模块，这里指定的模块为input，，具体需要用到哪个模块，需要参考其他数据。第二行的pthres为Tslib提供的触摸屏灵敏度门槛插件。第三行的variance为Tslib提供的触摸屏滤波算法插件。第四行的dejitter为Tslib 提供的触摸屏去噪算法插件。第五行linear为Tslib提供的触摸屏坐标变换插件。
（12）将/opt下的tslib文件夹拷贝到arm文件系统的/opt下
（13）设置环境变量脚本tslib.sh
#!/bin/shexport TSLIB_ROOT=/opt/tslibexport TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen-1wireexport TSLIB_CALIBFILE=$TSLIB_ROOT/etc/pointercalexport TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.confexport TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/tsexport TSLIB_CONSOLEDEVICE=/dev/ttyexport TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
（14）启动arm板，命令行下执行脚本
source tslib.sh
（15）校准触摸屏
cd /opt/tslib/bin
./ts_calibrate
会出现校准画面，完成后生成pointercal文件
（16）链接
ln -s /opt/tslib/etc/pointercal /etc/pointercal
至此，tslib1.4移植完成
想起那座山，那个城，那些人……
