最近在看Learning OpenCV，刚看到第三章的Accessing Data in Your Matrix就卡住了，惭愧啊。查找了很多资料终于弄明白了。
首先介绍一下cvPtr*D系列函数，它们都是用来获取CvMat矩阵中指定索引值的数据的。查了一下OpenCV安装目录下的手册，居然发现所有cvPtr*D函数的返回值都是uchar*！这就奇怪了，CvMat矩阵是可以存储多种数据结构的，怎么可能用uchar*一个类型就代表了呢？于是接着查了一下CvMat的定义，如下：
发现它所有的数据都定义在一个union结构中。本人一直都是搞C++的，没怎么接触过union结构，而OpenCV大部分是用c写的，没想到居然使用union，没办法，还是先学习下union到底是干什么的吧。
长话短说，经过查阅一些资料，我发现：其实union和struct很像，区别在于，union中一旦给某个成员初始化，那么只有这一个成员是合法的，可以被外部访问，而其他的成员就会被替换掉，成为未定义状态；而struct是可以给每个成员赋值而不会相互影响的。显然，OpenCV正是利用这一机制灵活的实现了对各种数据类型的支持。
在CvMat中，data的第一个成员就是uchar* ptr，那么，只要得到这个ptr，我们就得到了指向data的第一个字节的指针，接着只要使用强制类型转换即可得到指向相应类型的数据指针了。下面的程序很好的演示了这一点：
同时还可以看出，对于mat3，尽管它是多通道矩阵，但仍然是一个4×1的二维矩阵，所以依然要使用cvPtr2D，但此时返回的是一个指向包含3个float类型元素的数组指针，为了得到各个通道的元素，还要对这个数组指针进行遍历。其实，说了这么多，最主要的是要对union结构有较深刻的认识，，那这个问题就迎刃而解了!^_^
谦受益，满招损。
