在智能手机时代，每个品牌的手机都有自己的个性特点。正是依靠这种与众不同的个性来吸引用户，营造品牌凝聚力和用户忠城度，典型的代表非iphone莫属了。据统计，截止2011年5月，AppStore的应用软件数量达381062个，位居第一，而Android Market的应用软件数量达294738，紧随AppStore后面，并有望在8月份越过AppStore。随着Android系统逐步扩大市场占有率，终端设备的多样性亟需更多的移动开发人员的参与。据业内统计，Android研发人才缺口至少30万。目前，对Android人才需求一类是偏向硬件驱动的Android人才需求，一类是偏向软件应用的Android人才需求。总的来说，对有志于从事Android硬件驱动的开发工程师来说，现在是一个大展拳脚的机会。那么，就让我们一起来看看如何为Android系统编写内核驱动程序吧。
这里，我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序。为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程，我们使用一个虚拟的硬件设备，这个设备只有一个4字节的寄存器，它可读可写。想起我们第一次学习程序语言时，都喜欢用“Hello, World”作为例子，这里，我们就把这个虚拟的设备命名为“hello”，，而这个内核驱动程序也命名为hello驱动程序。其实，Android内核驱动程序和一般Linux内核驱动程序的编写方法是一样的，都是以Linux模块的形式实现的，具体可参考前面Android学习启动篇一文中提到的Linux Device Drivers一书。不过，这里我们还是从Android系统的角度来描述Android内核驱动程序的编写和编译过程。
一. 参照前面两篇文章在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新源代码和在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新内核源代码（Linux Kernel）准备好Android内核驱动程序开发环境。
二. 进入到kernel/common/drivers目录，新建hello目录：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd kernel/common/drivers
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common/drivers$ mkdir hello
三. 在hello目录中增加hello.h文件：
#ifndef _HELLO_ANDROID_H_ #define _HELLO_ANDROID_H_ #include <linux/cdev.h> //对字符设备结构cdev以及一系列的操作函数定义#include <linux/semaphore.h> //信号量使能的头文件 #define HELLO_DEVICE_NODE_NAME "hello" //字节名字#define HELLO_DEVICE_FILE_NAME "hello" //文件名#define HELLO_DEVICE_PROC_NAME "hello" //任务名#define HELLO_DEVICE_CLASS_NAME "hello" //类名 struct hello_android_dev { //驱动结构体定义（虚拟的硬件设备）int val; //设备里面的寄存器地址struct semaphore sem; //信号量，用于同步访问寄存器valstruct cdev dev; //dev成员变量是一个内嵌的字符设备，这个Linux驱动程序自定义字符设备结构体的标准方法 };#endif
这个头文件定义了一些字符串常量宏，在后面我们要用到。此外，还定义了一个字符设备结构体hello_android_dev，这个就是我们虚拟的硬件设备了，val成员变量就代表设备里面的寄存器，它的类型为int，sem成员变量是一个信号量，是用同步访问寄存器val的，dev成员变量是一个内嵌的字符设备，这个Linux驱动程序自定义字符设备结构体的标准方法。
四.在hello目录中增加hello.c文件，这是驱动程序的实现部分。驱动程序的功能主要是向上层提供访问设备的寄存器的值，包括读和写。这里，提供了三种访问设备寄存器的方法，一是通过proc文件系统来访问，二是通过传统的设备文件的方法来访问，三是通过devfs文件系统来访问。下面分段描述该驱动程序的实现。
（size_t：在32位系统上 定义为 unsigned int 也就是说在32位系统上是32位无符号整形。在64位系统上定义为 unsigned long 也就是说在64位系统上是64位无符号整形。size_t一般用来表示一种计数，比如有多少东西被拷贝等。例如：sizeof操作符的结果类型是size_t，该类型保证能容纳实现所建立的最大对象的字节大小。 它的意义大致是“适于计量内存中可容纳的数据项目个数的无符号整数类型”。所以，它在数组下标和内存管理函数之类的地方广泛使用。而ssize_t这个数据类型用来表示可以被执行读写操作的数据块的大小.它和size_t类似,但必需是signed.意即：它表示的是signed size_t类型的。）
首先是包含必要的头文件和定义三种访问设备的方法：
#include <linux/init.h> //包含了模块的初始化的宏定义 以及一些其他函数的初始化函数#include <linux/module.h> #include <linux/fs.h>#include <linux/proc_fs.h> /*proc 文件系统是由软件创建，被内核用来向外界报告信息的一个文件系统，， */#include <linux/device.h> //在这个头文件中包含了 bus的一些函数 和 drifver的一些函数，以及class_create()等函数#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user和copy_from_user */#include hello_major = 0; //主设备* hello_class = NULL; static struct hello_android_dev* hello_dev = NULL;hello_open(struct inode* inode, struct file* filp); //打开static int hello_release(struct inode* inode, struct file* filp); //释放static ssize_t hello_read(struct file* filp, char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos); static ssize_t hello_write(struct file* filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos);static struct file_operations hello_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = hello_open, //尽管这常常是对设备文件进行的第一个操作, 不要求驱动声明一个对应的方法. 如果这个项是 NULL, 设备打开一直成功, 但是你的驱动不会得到通知..release = hello_release, //在文件结构被释放时引用这个操作. 如同 open, release 可以为 NULL.read = hello_read,.write = hello_write, };ssize_t hello_val_show(struct device* dev, struct device_attribute* attr, char* buf); static ssize_t hello_val_store(struct device* dev, struct device_attribute* attr, const char* buf, size_t count);DEVICE_ATTR(val, S_IRUGO | S_IWUSR, hello_val_show, hello_val_store);
定义传统的设备文件访问方法，主要是定义hello_open、hello_release、hello_read和hello_write这四个打开、释放、读和写设备文件的方法：
可以一个人，可以几个人，一起放松那劳累的心情或者劳累自己的身体，
